Herramientas para el análisis y diseño de controladores en Geogebra

En el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como ref...

Full description

Autores:
Isaza Arenas, Cristofer
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad del Valle
Repositorio:
Repositorio Digital Univalle
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/38167
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10893/38167
Palabra clave:
Desarrollo de herramientas de Software
GeoGebra (Programa de computador)
Controlador PID
Automatización
Diseño de controladores
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description En el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como referencia funciones de transferencia extraídas de publicaciones científicas. Se ha utilizado el lenguaje JavaScript para desarrollar una interfaz gráfica y un backend en Python usando la biblioteca SymPy para llevar a cabo cálculos simbólicos debido a las restricciones en la comunicación con el entorno CAS de GeoGebra. La herramienta creada permite que el usuario introduzca condiciones de diseño como el tiempo de establecimiento y sobre impulso para ver en tiempo real la ubicación de los polos y la respuesta temporal del sistema usando el primer método. Con respecto al segundo método, el usuario puede ingresar los parámetros del controlador y ver en tiempo real cómo se mueven los polos a medida que se incrementa la ganancia del sistema y observar el LGR junto con su respuesta temporal. Los resultados fueron comparados con herramientas profesionales como MATLAB y SISOTOOL y mostraron una coincidencia significativa en las respuestas. Esta solución evidenció que GeoGebra puede ser utilizado de manera efectiva y versátil tanto para propósitos educativos como para las fases preliminares de diseño en sistemas de control aunque no fuera originalmente diseñado para aplicaciones en automatización.
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Esta solución evidenció que GeoGebra puede ser utilizado de manera efectiva y versátil tanto para propósitos educativos como para las fases preliminares de diseño en sistemas de control aunque no fuera originalmente diseñado para aplicaciones en automatización.PregradoINGENIERO(A) EN MECANICA1 recurso en línea (70 páginas)application/pdfspaUniversidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA EN MECANICASede Calihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Herramientas para el análisis y diseño de controladores en GeogebraTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Desarrollo de herramientas de SoftwareGeoGebra (Programa de 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