Herramientas para el análisis y diseño de controladores en Geogebra
En el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como ref...
- Autores:
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Isaza Arenas, Cristofer
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad del Valle
- Repositorio:
- Repositorio Digital Univalle
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/38167
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10893/38167
- Palabra clave:
- Desarrollo de herramientas de Software
GeoGebra (Programa de computador)
Controlador PID
Automatización
Diseño de controladores
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| Summary: | En el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como referencia funciones de transferencia extraídas de publicaciones científicas. Se ha utilizado el lenguaje JavaScript para desarrollar una interfaz gráfica y un backend en Python usando la biblioteca SymPy para llevar a cabo cálculos simbólicos debido a las restricciones en la comunicación con el entorno CAS de GeoGebra. La herramienta creada permite que el usuario introduzca condiciones de diseño como el tiempo de establecimiento y sobre impulso para ver en tiempo real la ubicación de los polos y la respuesta temporal del sistema usando el primer método. Con respecto al segundo método, el usuario puede ingresar los parámetros del controlador y ver en tiempo real cómo se mueven los polos a medida que se incrementa la ganancia del sistema y observar el LGR junto con su respuesta temporal. Los resultados fueron comparados con herramientas profesionales como MATLAB y SISOTOOL y mostraron una coincidencia significativa en las respuestas. Esta solución evidenció que GeoGebra puede ser utilizado de manera efectiva y versátil tanto para propósitos educativos como para las fases preliminares de diseño en sistemas de control aunque no fuera originalmente diseñado para aplicaciones en automatización. |
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