Desarrollo de un brazo robótico virtual con cinco grados de libertad manipulado desde un dispositivo móvil
Este documento presenta un brazo robótico industrial de 5 grados de libertad, implementado en el software de diseño mecánico SOLIDWORKS y virtualizado a través de su exportación al lenguaje VRML. La manipulación de sus articulaciones se realiza mediante comunicación serial con tecnología BLUETOOTH,...
- Autores:
-
Burbano Solarte, Manuel Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad del Valle
- Repositorio:
- Repositorio Digital Univalle
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/38805
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10893/38805
- Palabra clave:
- Robótica
Desarrollo de aplicaciones
Dispositivos móviles
Realidad virtual
Prototipo
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/