Diseño de una plataforma de movimiento omnidireccional de realidad virtual con fin terapéutico para ayuda de movilidad de extremidades inferiores
El presente informe corresponde al diseño de una plataforma omnidireccional con fin terapéutico para la rehabilitación de miembros inferiores con integración de realidad virtual, con el propósito de establecer posibles soluciones a la problemática de la cantidad de pacientes que desertan en sus tera...
- Autores:
-
Paez Roldan, Jonathan Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17574
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/17574
- Palabra clave:
- REALIDAD VIRTUAL
REHABILITACION MEDICA
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rehabilitation
realidad virtual
rehabilitación
- Rights
- License
- Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018
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El presente informe corresponde al diseño de una plataforma omnidireccional con fin terapéutico para la rehabilitación de miembros inferiores con integración de realidad virtual, con el propósito de establecer posibles soluciones a la problemática de la cantidad de pacientes que desertan en sus terapias de rehabilitación por falta de progreso o baja emocionalidad. Se presenta un diseño con sus respectivos análisis de elementos finitos, planos, opiniones de gente que se ve directamente afectada con el proyecto, integración de realidad virtual y toda la explicación detallada del proyecto. |
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Pérez Gutierrez, Byron AlfonsoPaez Roldan, Jonathan CamiloIngeniero en MecatrónicaIngeniero en MecatrónicaCalle 1002018-05-29T15:46:14Z2019-12-26T22:08:23Z2018-05-29T15:46:14Z2019-12-26T22:08:23Z2018-04-22http://hdl.handle.net/10654/17574El presente informe corresponde al diseño de una plataforma omnidireccional con fin terapéutico para la rehabilitación de miembros inferiores con integración de realidad virtual, con el propósito de establecer posibles soluciones a la problemática de la cantidad de pacientes que desertan en sus terapias de rehabilitación por falta de progreso o baja emocionalidad. Se presenta un diseño con sus respectivos análisis de elementos finitos, planos, opiniones de gente que se ve directamente afectada con el proyecto, integración de realidad virtual y toda la explicación detallada del proyecto.The present report corresponds to the design of an omnidirectional platform with therapeutic purpose for the rehabilitation of the lower limbs with the integration of the virtual reality, with the purpose of establishing possible solutions to the problematic of the amount of patients that they wish in their therapies of rehabilitation for lack of progress or low emotionality. We present a design with their respective analysis of finite elements, plans of the people that is directly affected with the project, integration of virtual reality and the whole explanation of the project.Pregrado72 páginas : ilustraciones.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de una plataforma de movimiento omnidireccional de realidad virtual con fin terapéutico para ayuda de movilidad de extremidades inferioresDesign of an omnidirectional movement platform of virtual reality with therapeutic purpose for mobility assistance of lower extremitiesinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTexthttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fREALIDAD VIRTUALREHABILITACION MEDICAvirtual realityrehabilitationrealidad virtualrehabilitaciónFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaMoreno, F., Jordan, O., Esmitt, R. J., Christiam, M., Omaira, R., Jeanlight, R., & Silvio, Á. (2013, October). Un framework para la rehabilitación física en miembros superiores con realidad virtual. In Primera conferencia nacional de computacion, informatica y sistemas. universidad central de venezuela. - Google Scholar. Consultada: 10 de Febrero de 2017Gatica Rojas, V., Elgueta Cancino, E., Vidal Silva, C., Cantin López, M., & Fuentealba Arcos, J. (2010). Impacto del entrenamiento del balance a través de realidad virtual en una población de adultos mayores. International Journal of Morphology, 28(1), 303-308. – Google Scholar. 10 de Febrero de 2017Mora, M. G. (2013). Aplicación de realidad virtual en la rehabilitación cognitiva. Revista Vínculos, 10(1), 130-135. Google Scholar. 10 de Febrero de 2017Amanda Paulin Aldana Suarez y Susana del Pilar Yañez Mantilla. Adaptación de pinzas de laparoscopiaa dispositivos hapticos phantom omni y desarrollo de software de evaluación. Tesis profesional Bogota D.C.: Universidad Militar Nueva Granada facultad de ingeniería programa ingeniería mecatrónica.2013. Consultada: 2 de Septiembre de 2017.ORIGINALPaezRoldanJonathanCamilo2018.pdfDesarrollo tecnológicoapplication/pdf2178243http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/17574/1/PaezRoldanJonathanCamilo2018.pdfc30071950de8bfe62983a01c1a6f82d2MD51LICENSElicense.txttext/plain1521http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/17574/2/license.txt57c1b5429c07cf705f9d5e4ce515a2f6MD52TEXTPaezRoldanJonathanCamilo2018.pdf.txtExtracted texttext/plain87257http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/17574/3/PaezRoldanJonathanCamilo2018.pdf.txt2c239027dac6a1c2e76b29ac7f21012fMD53THUMBNAILPaezRoldanJonathanCamilo2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3904http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/17574/4/PaezRoldanJonathanCamilo2018.pdf.jpg8a55cd443856002998592d7c615ac7a4MD5410654/17574oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/175742020-06-30 13:08:11.812Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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 |