Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión

La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención correspon...

Full description

Autores:
Avilés Sánchez, Oscar Fernando
Ramírez Guio, Hoffman Fernando
Cáceres Fajardo, Cesar Augusto
Gómez Díaz, María Fernanda
Tipo de recurso:
Patent
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.umng.edu.co:10654/7281
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10654/7281
Palabra clave:
TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACION
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIMILTAR2_ea3df04b3099dcbd1f011e7a1c0f5d63
oai_identifier_str oai:repository.umng.edu.co:10654/7281
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
title Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
spellingShingle Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACION
title_short Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
title_full Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
title_fullStr Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
title_full_unstemmed Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
title_sort Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
dc.creator.fl_str_mv Avilés Sánchez, Oscar Fernando
Ramírez Guio, Hoffman Fernando
Cáceres Fajardo, Cesar Augusto
Gómez Díaz, María Fernanda
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Avilés Sánchez, Oscar Fernando
Ramírez Guio, Hoffman Fernando
Cáceres Fajardo, Cesar Augusto
Gómez Díaz, María Fernanda
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACION
topic TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACION
description La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención corresponde a dispositivos biomecatrónicos para la rehabilitación de los dedos de las manos, específicamente el dispositivo se desarrolló para ser implementado en terapias que comprenden ejercicios deflexión y extensión del dedo. En la presente invención se ha diseñado un dispositivo biomecatrónico que permita comprender y controlar cada uno de los subsistemas que componen dicho dispositivo, como lo son el sistema mecánico, electrónico y biomecánico de la mano.
publishDate 2015
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2015-11-20
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2016-02-02T14:55:36Z
2019-12-26T21:05:48Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2016-02-02T14:55:36Z
2019-12-26T21:05:48Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Patente
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/patent
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_15cd
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_15cd
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10654/7281
url https://hdl.handle.net/10654/7281
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.spa.fl_str_mv pdf
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.umng.edu.co/bitstreams/ebd7cc69-0197-4890-ae6e-8bd2e80ec6e0/download
https://repository.umng.edu.co/bitstreams/93fdf370-5ad7-4af6-9307-bec3cc94af18/download
https://repository.umng.edu.co/bitstreams/d5c96473-225e-4eb4-9a6e-f7a6ef809708/download
https://repository.umng.edu.co/bitstreams/06ab080c-fb76-44dc-b6d0-ab76145553b5/download
bitstream.checksum.fl_str_mv c20d48d39ae04f07348627e4e31eb5ac
57c1b5429c07cf705f9d5e4ce515a2f6
aca193454627d3f9a8682f239ebc355e
c8d818d38fc5dabbf3a10cc6befac28e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1851052834928197632
spelling Avilés Sánchez, Oscar FernandoRamírez Guio, Hoffman FernandoCáceres Fajardo, Cesar AugustoGómez Díaz, María Fernanda2016-02-02T14:55:36Z2019-12-26T21:05:48Z2016-02-02T14:55:36Z2019-12-26T21:05:48Z2015-11-20https://hdl.handle.net/10654/7281La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención corresponde a dispositivos biomecatrónicos para la rehabilitación de los dedos de las manos, específicamente el dispositivo se desarrolló para ser implementado en terapias que comprenden ejercicios deflexión y extensión del dedo. En la presente invención se ha diseñado un dispositivo biomecatrónico que permita comprender y controlar cada uno de los subsistemas que componen dicho dispositivo, como lo son el sistema mecánico, electrónico y biomecánico de la mano.Ingeniería EléctricapdfpdfspaUniversidad Militar Nueva GranadaDispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensióninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACIONPatenteinfo:eu-repo/semantics/patentinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_15cdhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALRESOLUCION 89813.pdfapplication/pdf232514https://repository.umng.edu.co/bitstreams/ebd7cc69-0197-4890-ae6e-8bd2e80ec6e0/downloadc20d48d39ae04f07348627e4e31eb5acMD51LICENSElicense.txttext/plain1521https://repository.umng.edu.co/bitstreams/93fdf370-5ad7-4af6-9307-bec3cc94af18/download57c1b5429c07cf705f9d5e4ce515a2f6MD52TEXTRESOLUCION 89813.pdf.txtExtracted texttext/plain5110https://repository.umng.edu.co/bitstreams/d5c96473-225e-4eb4-9a6e-f7a6ef809708/downloadaca193454627d3f9a8682f239ebc355eMD53THUMBNAILRESOLUCION 89813.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11713https://repository.umng.edu.co/bitstreams/06ab080c-fb76-44dc-b6d0-ab76145553b5/downloadc8d818d38fc5dabbf3a10cc6befac28eMD5410654/7281oai:repository.umng.edu.co:10654/72812025-10-01 15:21:39.504open.accesshttps://repository.umng.edu.coRepositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.coRWwgYXV0b3IgZGUgbGEgb2JyYSAodGVzaXMsIG1vbm9ncmFmw61hIG8gdHJhYmFqbyBkZSBncmFkbyksIGFjdHVhbmRvIGVuIG5vbWJyZSBwcm9waW8sCkhhY2UgZW50cmVnYSBkZWwgZWplbXBsYXIgcmVzcGVjdGl2byB5IGRlIHN1cyBhbmV4b3MgZW4gZm9ybWF0byBkaWdpdGFsIG8gZWxlY3Ryw7NuaWNvLgoKWSBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVOSVZFUlNJREFEIE1JTElUQVIgTlVFVkEgR1JBTkFEQSwgcGFyYSBxdWUgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW46CgotIExleSAyMyBkZSAxOTgyCi0gTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMKLSBEZWNpc2nDs24gQW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzCi0gRGVjcmV0byA0NjAgZGUgMTk5NQoKeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIHkgdXNlIHBvciBjdWFscXVpZXIgbWVkaW8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2NlciwKbG9zIGRlcmVjaG9zIHBhdHJpbW9uaWFsZXMgZGUgcmVwcm9kdWNjacOzbiwgY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSwgdHJhbnNmb3JtYWNpw7NuIHkgZGlzdHJpYnVjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIApvYmpldG8gZGVsIHByZXNlbnRlIGRvY3VtZW50by4KClBBUsOBR1JBRk86IExhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24gc2UgaGFjZSBleHRlbnNpdmEgbm8gc8OzbG8gYSBsYXMgZmFjdWx0YWRlcyB5IGRlcmVjaG9zIGRlIHVzbyBzb2JyZQpsYSBvYnJhIGVuIGZvcm1hdG8gbyBzb3BvcnRlIG1hdGVyaWFsLCBzaW5vIHRhbWJpw6luIHBhcmEgZm9ybWF0byB2aXJ0dWFsLCBlbGVjdHLDs25pY28sIGRpZ2l0YWwsIHkgY3V5byB1c28gc2UgZGUgZW4gcmVkLAppbnRlcm5ldCwgZXh0cmFuZXQsIGludHJhbmV0LCBldGMuLCB5IGVuIGdlbmVyYWwgZW4gY3VhbHF1aWVyIGZvcm1hdG8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2Nlci4KCkVMIEVTVFVESUFOVEUgLSBBVVRPUiwgbWFuaWZpZXN0YSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIKbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8gbGEgb2JyYSBlcyBkZSBleGNsdXNpdmEgYXV0b3LDrWEgeSB0aWVuZSBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCBzb2JyZSBsYSBtaXNtYS4KClBBUsOBR1JBRk86IEVuIGNhc28gZGUgcHJlc2VudGFyc2UgY3VhbHF1aWVyIHJlY2xhbWFjacOzbiBvIGFjY2nDs24gcG9yIHBhcnRlIGRlIHVuIHRlcmNlcm8gZW4gY3VhbnRvIGEgCmxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbiwgRUwgRVNUVURJQU5URSAtIEFVVE9SLCBhc3VtaXLDoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgCnkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvczsgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSB1bml2ZXJzaWRhZCBhY3TDumEgY29tbyAKdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4K

Publicaciones similares