Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión
La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención correspon...
- Autores:
-
Avilés Sánchez, Oscar Fernando
Ramírez Guio, Hoffman Fernando
Cáceres Fajardo, Cesar Augusto
Gómez Díaz, María Fernanda
- Tipo de recurso:
- Patent
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.umng.edu.co:10654/7281
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10654/7281
- Palabra clave:
- TRAUMATISMOS DE LA MANO – REHABILITACION
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| Summary: | La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención corresponde a dispositivos biomecatrónicos para la rehabilitación de los dedos de las manos, específicamente el dispositivo se desarrolló para ser implementado en terapias que comprenden ejercicios deflexión y extensión del dedo. En la presente invención se ha diseñado un dispositivo biomecatrónico que permita comprender y controlar cada uno de los subsistemas que componen dicho dispositivo, como lo son el sistema mecánico, electrónico y biomecánico de la mano. |
|---|