Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos

En este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que permite la planeación de su trayectoria de acuerdo con las necesidades del us...

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Autores:
Ramos Rojas, Jorge Andrés
Pertuz Sánchez, Ivonne Sofía
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/18040
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/18040
Palabra clave:
ROBOTICA
ALIMENTOS - MANIPULACION
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