Diseño de una cama hospitalaria a escala controlada mediante la detección de movimientos oculares para pacientes con limitaciones físicas en hospitales

Actualmente, la población está sufriendo cada vez más enfermedades crónicas y avanzadas. La discapacidad en extremidades superiores se da por múltiples razones, ya sea por accidentes de tránsito, parálisis temporales, lesiones en la médula espinal, entre otros. Esto tiene consecuencias para el pacie...

Full description

Autores:
Forero Sánchez, María Camila
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/39808
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/39808
Palabra clave:
CAMAS DE HOSPITALES
HOSPITALES - MUEBLES, EQUIPO, ETC.
INNOVACIONES EN MEDICINA
INNOVACIONES TECNOLOGICAS
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Computer vision
Economic
Mechatronic design
Eye tracking
Jetson Nano
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description Actualmente, la población está sufriendo cada vez más enfermedades crónicas y avanzadas. La discapacidad en extremidades superiores se da por múltiples razones, ya sea por accidentes de tránsito, parálisis temporales, lesiones en la médula espinal, entre otros. Esto tiene consecuencias para el paciente, tales como trastornos en el estado de ánimo que pueden desencadenar una tardía o ineficaz recuperación. Por tal motivo, se busca diseñar una cama hospitalaria que le permita tanto al paciente como a los ayudantes asistenciales o enfermeros encargados de su cuidado, realizar una variedad de movimientos para su comodidad y también para el proceso de recuperación, a través de un sistema de visión por computadora.
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spelling Ramírez Guio, Hoffman FForero Sánchez, María CamilaIngeniero en Mecatrónica2021-12-28T18:00:51Z2021-12-28T18:00:51Z2021-10-12http://hdl.handle.net/10654/39808instname:Universidad Militar Nueva Granadareponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granadarepourl:https://repository.unimilitar.edu.coActualmente, la población está sufriendo cada vez más enfermedades crónicas y avanzadas. La discapacidad en extremidades superiores se da por múltiples razones, ya sea por accidentes de tránsito, parálisis temporales, lesiones en la médula espinal, entre otros. Esto tiene consecuencias para el paciente, tales como trastornos en el estado de ánimo que pueden desencadenar una tardía o ineficaz recuperación. Por tal motivo, se busca diseñar una cama hospitalaria que le permita tanto al paciente como a los ayudantes asistenciales o enfermeros encargados de su cuidado, realizar una variedad de movimientos para su comodidad y también para el proceso de recuperación, a través de un sistema de visión por computadora.1. INTRODUCCIÓN 10 1.1. Planteamiento del problema 10 1.2. Justificación 11 1.3. Objetivos 12 1.3.1. Objetivo general 12 1.3.2. Objetivos específicos 13 1.4. Antecedentes 13 2. DISEÑO CONCEPTUAL 18 2.1. Identificación de las necesidades del cliente 18 2.2. Definición del problema 21 2.3. Marco teórico 24 2.3.1. Diseño mecatrónico 25 2.3.2. Camas hospitalarias 26 2.3.3. Visión por computadora 27 2.4. Boceto conceptual 27 2.5. Generación y evaluación de conceptos 29 2.5.1. Descomposición funcional 29 2.5.2. Mapa morfológico 30 2.5.3. Matriz de decisión ponderada. 34 2.5.4. Mejor concepto factible 37 3. DISEÑO FINAL 38 3.1. Arquitectura del producto 38 3.2. Diseño de la estructura de la cama orientado a la cinemática 39 3.2.1. Mecanismo de elevación de la cabecera 40 3.2.2. Mecanismo de elevación de piernas y pies 41 3.2.3. Mecanismo de elevación y posición trendelenburg 42 3.3. Manufactura de hardware 44 3.3.1. Cálculo de motores del modelo a escala 44 3.3.2. Diseño del circuito 46 3.3.3. Diseño caja contenedora 51 3.4. Desarrollo del software 53 3.4.1. Requisitos del software 53 3.4.2. Módulo visión por computadora 60 4. IMPLEMENTACIÓN 66 4.1. Selección de materiales para el modelo a escala 66 4.2. Procesos de manufactura 67 4.2.1. Mecanizado metálico 68 4.2.2. Manufactura por adición 69 4.3. Planos de ingeniería 71 4.4. Software 71 4.5. Circuito electrónico 73 4.6. Especificaciones de diseño del producto 74 4.7. Costos 76 5. INTEGRACIÓN MECATRÓNICA 78 5.1. Fijaciones mecánicas 78 5.2. Ubicación y conexión de componentes electrónicos 79 5.3. Ensamblaje final 81 5.4. Pruebas de software y hardware 82 5.4.1. Puesta en marcha 82 5.4.2. Interfaces de audio, video y control remoto 82 5.4.3. Pruebas de posiciones de la cama 84 5.5. Manual de usuario 89 6. CONCLUSIONES 93 6.1. Recomendaciones 94 7. BIBLIOGRAFÍA 95 ANEXOS 101 Anexo A 101 Anexo B 111 Anexo C 112 Anexo D 113 Anexo E 114Currently, the population is suffering from more and more chronic and advanced diseases. Disability in the upper extremities occurs for multiple reasons, whether due to traffic accidents, temporary paralysis, spinal cord injuries, among others. This has consequences for the patient, such as mood disorders that can trigger a late or ineffective recovery. For this reason, it seeks to design a hospital bed that allows both the patient and the assistants or nurses in charge of their care, to perform a variety of movements for their comfort and also for the recovery process, through a system of computer vision.Pregradoapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoDiseño de una cama hospitalaria a escala controlada mediante la detección de movimientos oculares para pacientes con limitaciones físicas en hospitalesDesign of a hospital bed to scale prototype, controlled by detecting eyes' movements for patients with physical limitations in hospitalsCAMAS DE HOSPITALESHOSPITALES - MUEBLES, EQUIPO, ETC.INNOVACIONES EN MEDICINAINNOVACIONES TECNOLOGICASHospital bedComputer visionEconomicMechatronic designEye trackingJetson NanoPeople with disabilitiesCama hospitalariaVisión por computadoraDiseño mecatrónicoEconomíaJetson NanoPersonas con discapacidadesSeguimiento de ojosTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaM. d. salud, «Boletines probalcionales, personas con discapacidad,» Ministerio de salud, 2020.L. 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