Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)

En el presente artículo se describe el análisis comparativo de dos software orientados a los UAV, donde WebOpenDronMap es un software libre de código abierto y Agisoft Metashape es un software de pago con código cerrado. Partiendo de esta premisa se tomarán dos zonas de estudio con características d...

Full description

Autores:
Palencia Palencia, Leidy Carina
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/44283
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/44283
Palabra clave:
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
AVIONES SIN PILOTO
Photogrammetric process
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
quality
orthophotomosaic
FOTOGRAMETRIA - TECNICAS DIGITALES
Proceso fotogramétrico
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
calidad
ortofotomosaico
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id UNIMILTAR2_df90815ef2f7426f958dca877c278439
oai_identifier_str oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/44283
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Comparative analysis of software for digital photogrammetry web OpenDroneMap of open source and Agisoft Metashape of closed code, from images captured with unmanned aerial vehicle (UAV-Drone)
title Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
spellingShingle Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
AVIONES SIN PILOTO
Photogrammetric process
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
quality
orthophotomosaic
FOTOGRAMETRIA - TECNICAS DIGITALES
Proceso fotogramétrico
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
calidad
ortofotomosaico
title_short Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
title_full Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
title_fullStr Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
title_full_unstemmed Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
title_sort Análisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)
dc.creator.fl_str_mv Palencia Palencia, Leidy Carina
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv León Reyes, Freddy
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Palencia Palencia, Leidy Carina
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv PROCESAMIENTO DE IMAGENES
AVIONES SIN PILOTO
topic PROCESAMIENTO DE IMAGENES
AVIONES SIN PILOTO
Photogrammetric process
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
quality
orthophotomosaic
FOTOGRAMETRIA - TECNICAS DIGITALES
Proceso fotogramétrico
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
calidad
ortofotomosaico
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Photogrammetric process
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
quality
orthophotomosaic
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv FOTOGRAMETRIA - TECNICAS DIGITALES
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Proceso fotogramétrico
UAV
WebOpenDronMap
Agisoft Metashape
calidad
ortofotomosaico
description En el presente artículo se describe el análisis comparativo de dos software orientados a los UAV, donde WebOpenDronMap es un software libre de código abierto y Agisoft Metashape es un software de pago con código cerrado. Partiendo de esta premisa se tomarán dos zonas de estudio con características diferentes entre ellas, como los son el tipo de terreno y número de imágenes, esto con el fin de evaluar el desempeño de cada uno de los software en dos escenarios diferentes; en ambas zonas se van a realizar los mismos procesos para obtener los productos básicos fotogramétricos con nodos de procesamiento parecidos, esto con el propósito de generar puntos de comparación. Dichos resultados, serán analizados en aspectos cuantitativos y cualitativos como lo son el costo, tiempo de procesamiento, precisión de georreferenciación, tamaños de pixel, calidad visual, entre otros; basados en algunas brechas producto de dicha investigación se realizará una distinción donde el resultado será identificar algunas ventajas y desventajas.
publishDate 2022
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2022-09-05
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-06-02T20:17:35Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-06-02T20:17:35Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Especialización
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.*.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10654/44283
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Militar Nueva Granada
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granada
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unimilitar.edu.co
url http://hdl.handle.net/10654/44283
identifier_str_mv instname:Universidad Militar Nueva Granada
reponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granada
repourl:https://repository.unimilitar.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv A. Barrientos, J. del Cerro, P. Gutiérrez, R. San Martín, A. Martínez, C. Rossi. (s.f.). Vehiculos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnologia y aplicaciones. Madrid, España: Universidad Politécnica de Madrid.
Agisoft LLC. (2022). Agisoft Metashape User Manual. Obtenido de Standard Edition, Version 1.8: https://www.agisoft.com/pdf/metashape_1_8_en.pdf
Batlle, J. R. (06 de 07 de 2018). Digital photogrammetry of historical aerial photographs using open-source software. Obtenido de eartharxiv: https://doi.org/10.31223/osf.io/bna95
Gabrlik, P. (2015). The Use of Direct Georeferencing in Aerial Photogrammetry with Micro UAV. IFAC-PapersOnLine, 380-385.
García, C. G. (2021). Evaluación del potencial de los sensores híbridos para la generación de productos. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos y Biociencias.
GitHub. (2021). https://github.com. Obtenido de https://github.com/mapillary/OpenSfM/blob/main/README.md
Ocampo, O. d. (2010). Fundamentos de Fotogrametría para imagenes de contacto y digitales. Medellin: Universidad Nacional de Colombia.
Pérez, L. J. (2005). Ortofoto verdadera (True-Ortho) y Lídar, el posible futuro de la cartografia catastral urbana. CT_Catastro, 131-154.
Pucha, F. F. (2017). Fundamentos de SIG: Aplicaciones con ArcGIS.
Rendon, F. D. (2018). Ventajas en los levantamientos topográficos con el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Lima, Perú: Universidad Provada del Norte. Obtenido de https://repositorio.upn.edu.pe/handle/11537/21067
Segarra, S. C. (2015). Modelos digitales del terreno mediante fotogrametría aérea realizada con un vehículo aéreo no tripulado. Madrid: E.T.S.I. de Minas y Energía (UPM).
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights.*.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Acceso abierto
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv applicaction/pdf
dc.coverage.sede.spa.fl_str_mv Calle 100
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Especialización en Geomática
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/1/PalenciaPalenciaLeidyCarina2022.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/2/PalenciaPalenciaLeidyCarina2022_Anexos.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/3/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 66e42e3b3c1273ed32672a33df7bc028
2eea25086d6bef93d1296e4453c94f66
a609d7e369577f685ce98c66b903b91b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1837098441866477568
spelling León Reyes, FreddyPalencia Palencia, Leidy CarinaEspecialista en Geomática2023-06-02T20:17:35Z2023-06-02T20:17:35Z2022-09-05http://hdl.handle.net/10654/44283instname:Universidad Militar Nueva Granadareponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granadarepourl:https://repository.unimilitar.edu.coEn el presente artículo se describe el análisis comparativo de dos software orientados a los UAV, donde WebOpenDronMap es un software libre de código abierto y Agisoft Metashape es un software de pago con código cerrado. Partiendo de esta premisa se tomarán dos zonas de estudio con características diferentes entre ellas, como los son el tipo de terreno y número de imágenes, esto con el fin de evaluar el desempeño de cada uno de los software en dos escenarios diferentes; en ambas zonas se van a realizar los mismos procesos para obtener los productos básicos fotogramétricos con nodos de procesamiento parecidos, esto con el propósito de generar puntos de comparación. Dichos resultados, serán analizados en aspectos cuantitativos y cualitativos como lo son el costo, tiempo de procesamiento, precisión de georreferenciación, tamaños de pixel, calidad visual, entre otros; basados en algunas brechas producto de dicha investigación se realizará una distinción donde el resultado será identificar algunas ventajas y desventajas.This article describes a comparative analysis of two UAV-oriented software, where WebOpenDronMap is free open source software and Agisoft Metashape is paid closed source software. Starting from this premise, two study areas will be taken with different characteristics between them, such as the type of terrain and number of images, this in order to evaluate the performance of each of the software in two different scenarios; In both areas, the same processes will be carried out to obtain basic photogrammetric products with similar processing nodes, this with the purpose of generating comparison points. These results will be analyzed in quantitative and qualitative aspects such as cost, processing time, georeferencing precision, pixel sizes, visual quality, among others; based on some gaps product of said investigation, a distinction will be made where the result will be to identify some advantages and disadvantages.Especializaciónapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoAnálisis comparativo de los software orientados a la fotogrametría digital web OpenDroneMap de código abierto y Agisoft Metashape de código cerrado, a partir de imágenes capturadas con aeronaves no tripuladas (UAV-Dron)Comparative analysis of software for digital photogrammetry web OpenDroneMap of open source and Agisoft Metashape of closed code, from images captured with unmanned aerial vehicle (UAV-Drone)PROCESAMIENTO DE IMAGENESAVIONES SIN PILOTOPhotogrammetric processUAVWebOpenDronMapAgisoft MetashapequalityorthophotomosaicFOTOGRAMETRIA - TECNICAS DIGITALESProceso fotogramétricoUAVWebOpenDronMapAgisoft MetashapecalidadortofotomosaicoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Especializacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fEspecialización en GeomáticaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaA. Barrientos, J. del Cerro, P. Gutiérrez, R. San Martín, A. Martínez, C. Rossi. (s.f.). Vehiculos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnologia y aplicaciones. Madrid, España: Universidad Politécnica de Madrid.Agisoft LLC. (2022). Agisoft Metashape User Manual. Obtenido de Standard Edition, Version 1.8: https://www.agisoft.com/pdf/metashape_1_8_en.pdfBatlle, J. R. (06 de 07 de 2018). Digital photogrammetry of historical aerial photographs using open-source software. Obtenido de eartharxiv: https://doi.org/10.31223/osf.io/bna95Gabrlik, P. (2015). The Use of Direct Georeferencing in Aerial Photogrammetry with Micro UAV. IFAC-PapersOnLine, 380-385.García, C. G. (2021). Evaluación del potencial de los sensores híbridos para la generación de productos. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos y Biociencias.GitHub. (2021). https://github.com. Obtenido de https://github.com/mapillary/OpenSfM/blob/main/README.mdOcampo, O. d. (2010). Fundamentos de Fotogrametría para imagenes de contacto y digitales. Medellin: Universidad Nacional de Colombia.Pérez, L. J. (2005). Ortofoto verdadera (True-Ortho) y Lídar, el posible futuro de la cartografia catastral urbana. CT_Catastro, 131-154.Pucha, F. F. (2017). Fundamentos de SIG: Aplicaciones con ArcGIS.Rendon, F. D. (2018). Ventajas en los levantamientos topográficos con el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Lima, Perú: Universidad Provada del Norte. Obtenido de https://repositorio.upn.edu.pe/handle/11537/21067Segarra, S. C. (2015). Modelos digitales del terreno mediante fotogrametría aérea realizada con un vehículo aéreo no tripulado. Madrid: E.T.S.I. de Minas y Energía (UPM).Calle 100ORIGINALPalenciaPalenciaLeidyCarina2022.pdfPalenciaPalenciaLeidyCarina2022.pdfArtículoapplication/pdf1080129http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/1/PalenciaPalenciaLeidyCarina2022.pdf66e42e3b3c1273ed32672a33df7bc028MD51open accessPalenciaPalenciaLeidyCarina2022_Anexos.pdfPalenciaPalenciaLeidyCarina2022_Anexos.pdfAnexosapplication/pdf1296971http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/2/PalenciaPalenciaLeidyCarina2022_Anexos.pdf2eea25086d6bef93d1296e4453c94f66MD52open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83420http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/44283/3/license.txta609d7e369577f685ce98c66b903b91bMD53open access10654/44283oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/442832023-06-02 15:17:37.413open accessRepositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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