Análisis comparativo de datos en sensores activos y pasivos en sensores aéreos no tripulados

Este documento tiene como área de estudio el análisis y los resultados de la comparación de productos obtenidos a partir de dos tipos de sensores con diferentes tecnologías como son los sensores digitales (cámaras digitales) y sensores LiDAR (detección de luz y alcance) en aeronaves no tripuladas o...

Full description

Autores:
Palma Zapata, Camilo Ernesto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/43959
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/43959
Palabra clave:
FOTOGRAMETRIA
AVIONES SIN PILOTO
GEODESIA
Photogrammetry
Aerotriangulation
Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
Drone
LiDAR
(GCP) ground control points
Geodetic network
Network adjustment
Point clouds
Fotogrametría
Aerotringulación
Sistema de aeronave pilotado a distancia (RPAS)
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LiDAR
(GCP) puntos de control terrestre
Red geodésica
Ajuste de red
Nubes de puntos
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openAccess
License
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description Este documento tiene como área de estudio el análisis y los resultados de la comparación de productos obtenidos a partir de dos tipos de sensores con diferentes tecnologías como son los sensores digitales (cámaras digitales) y sensores LiDAR (detección de luz y alcance) en aeronaves no tripuladas o drones de ala rotatoria, siguiendo una metodología lógica divida en fases con las cuales se desarrolló la obtención y el análisis de la información contemplando tecnologías complementarias como la captura, calculo e implementación de puntos de control terrestre para el ajuste de los productos principales como son la nubes de puntos densas y sub productos de importancia como la generación de cálculos de áreas y generación de perfiles.
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A. Vergara, «Evaluación de la Viabilidad del uso de Aeronaves No Tripuladas para la Elaboración de Cartografía,» 14 - 18 Agosto 2017. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/. [Último acceso: 6 junio 2020].L. Jauregui, «Introducción a la Fotogrametría,» 7 10 2020. [En línea]. Available: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPITULO1.pdf.R. Brooks, «Symbolic reasoning among 3-D models and 2-D images,» Artificial Intelligence, pp. 285-348, 1981.J. L. Lerma García, Fotogrametría moderna., Valencia: Universitat Politècnica de València, 2002.J. L. Carrillo, A. E. Juárez, A. López y F. Madrigal, «El mundo delos drones: Tipos de drones ysus principales usos,» Fing Uach, pp. 5-7, 2018.J. L. Lerma, M. Cabrelles, S. Navarro y . A. E. Seguí, «Modelado fotorrealístico 3D a partir de procesos fotogramétricos: láser escáner versus imagen digital,» Cuadernos de Arte Rupestre, vol. 6, nº 85-90, p. 86, 2013.J. O. Escalante, J. J. Cáceres y H. Porras, «Ortomosaicos y modelos digitales de elevación generados a partir de imágenes tomadas con sistemas UAV,» Tecnura, pp. 119-140, 2016.M. F. Rosa y D. A. Stow, «Mapping fuels at the wildland-urban interface using colour ortho-images and LiDAR data,» Geocarto International, University, San Diego, CA, USA, pp. 2,3, 2013.J. E. Salamanca Céspedes y J. N. Pérez Castillo, «LIDAR, una tecnología de última generación, para planeación y desarrollo urbano,» Ciencia, Investigación, academia y desarrollo, UDFJC, p. 67, 2008.E. d. C. Agüero Corzo, A. d. J. Montilla Pacheco y G. J. Valero Segovia, «Medición de puntos GPS por el método estático con equipo diferencial. Una experiencia didáctica en el Instituto Pedagógico de Maturín,» Tecné, Episteme y Didaxis, pp. 43,137-153, 2018.I. INSTITUTO DE DESARROLLO URBANO, Guía de elaboracion de estudios topográficos, Bogotá, 2019.C. 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