Análisis comparativo de datos en sensores activos y pasivos en sensores aéreos no tripulados
Este documento tiene como área de estudio el análisis y los resultados de la comparación de productos obtenidos a partir de dos tipos de sensores con diferentes tecnologías como son los sensores digitales (cámaras digitales) y sensores LiDAR (detección de luz y alcance) en aeronaves no tripuladas o...
- Autores:
-
Palma Zapata, Camilo Ernesto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/43959
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/43959
- Palabra clave:
- FOTOGRAMETRIA
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GEODESIA
Photogrammetry
Aerotriangulation
Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
Drone
LiDAR
(GCP) ground control points
Geodetic network
Network adjustment
Point clouds
Fotogrametría
Aerotringulación
Sistema de aeronave pilotado a distancia (RPAS)
Drone
LiDAR
(GCP) puntos de control terrestre
Red geodésica
Ajuste de red
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Este documento tiene como área de estudio el análisis y los resultados de la comparación de productos obtenidos a partir de dos tipos de sensores con diferentes tecnologías como son los sensores digitales (cámaras digitales) y sensores LiDAR (detección de luz y alcance) en aeronaves no tripuladas o drones de ala rotatoria, siguiendo una metodología lógica divida en fases con las cuales se desarrolló la obtención y el análisis de la información contemplando tecnologías complementarias como la captura, calculo e implementación de puntos de control terrestre para el ajuste de los productos principales como son la nubes de puntos densas y sub productos de importancia como la generación de cálculos de áreas y generación de perfiles. |
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Gutierrez García, Freddy AlbertoPalma Zapata, Camilo ErnestoEspecialista en Geomática2023-05-26T16:57:05Z2023-05-26T16:57:05Z2022-06-22http://hdl.handle.net/10654/43959instname:Universidad Militar Nueva Granadareponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granadarepourl:https://repository.unimilitar.edu.coEste documento tiene como área de estudio el análisis y los resultados de la comparación de productos obtenidos a partir de dos tipos de sensores con diferentes tecnologías como son los sensores digitales (cámaras digitales) y sensores LiDAR (detección de luz y alcance) en aeronaves no tripuladas o drones de ala rotatoria, siguiendo una metodología lógica divida en fases con las cuales se desarrolló la obtención y el análisis de la información contemplando tecnologías complementarias como la captura, calculo e implementación de puntos de control terrestre para el ajuste de los productos principales como son la nubes de puntos densas y sub productos de importancia como la generación de cálculos de áreas y generación de perfiles.This document aims to show the result of the comparison of products obtained from two types of sensors with different technologies such as digital sensors (digital cameras) and LiDAR sensors (light detection and range) in unmanned aircraft or drones. of rotary wing, following a logical methodology divided into phases with which the obtaining and analysis of information was developed, contemplating complementary technologies such as the capture, calculation, and implementation of ground control points for the adjustment of the main products such as clouds of dense points and by-products of importance such as the generation of area calculations and generation of profiles.Especializaciónapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoAnálisis comparativo de datos en sensores activos y pasivos en sensores aéreos no tripuladosComparative analysis of data in active and passive sensors in unmanned aircraft sensorsFOTOGRAMETRIAAVIONES SIN PILOTOGEODESIAPhotogrammetryAerotriangulationRemotely Piloted Aircraft System (RPAS)DroneLiDAR(GCP) ground control pointsGeodetic networkNetwork adjustmentPoint cloudsFotogrametríaAerotringulaciónSistema de aeronave pilotado a distancia (RPAS)DroneLiDAR(GCP) puntos de control terrestreRed geodésicaAjuste de redNubes de puntosTesis/Trabajo de grado - Monografía - Especializacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fEspecialización en GeomáticaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaD. A. Vergara, «Evaluación de la Viabilidad del uso de Aeronaves No Tripuladas para la Elaboración de Cartografía,» 14 - 18 Agosto 2017. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/. [Último acceso: 6 junio 2020].L. Jauregui, «Introducción a la Fotogrametría,» 7 10 2020. [En línea]. Available: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPITULO1.pdf.R. Brooks, «Symbolic reasoning among 3-D models and 2-D images,» Artificial Intelligence, pp. 285-348, 1981.J. L. Lerma García, Fotogrametría moderna., Valencia: Universitat Politècnica de València, 2002.J. L. Carrillo, A. E. Juárez, A. López y F. Madrigal, «El mundo delos drones: Tipos de drones ysus principales usos,» Fing Uach, pp. 5-7, 2018.J. L. Lerma, M. Cabrelles, S. Navarro y . A. E. Seguí, «Modelado fotorrealístico 3D a partir de procesos fotogramétricos: láser escáner versus imagen digital,» Cuadernos de Arte Rupestre, vol. 6, nº 85-90, p. 86, 2013.J. O. Escalante, J. J. Cáceres y H. Porras, «Ortomosaicos y modelos digitales de elevación generados a partir de imágenes tomadas con sistemas UAV,» Tecnura, pp. 119-140, 2016.M. F. Rosa y D. A. Stow, «Mapping fuels at the wildland-urban interface using colour ortho-images and LiDAR data,» Geocarto International, University, San Diego, CA, USA, pp. 2,3, 2013.J. E. Salamanca Céspedes y J. N. Pérez Castillo, «LIDAR, una tecnología de última generación, para planeación y desarrollo urbano,» Ciencia, Investigación, academia y desarrollo, UDFJC, p. 67, 2008.E. d. C. Agüero Corzo, A. d. J. Montilla Pacheco y G. J. Valero Segovia, «Medición de puntos GPS por el método estático con equipo diferencial. Una experiencia didáctica en el Instituto Pedagógico de Maturín,» Tecné, Episteme y Didaxis, pp. 43,137-153, 2018.I. INSTITUTO DE DESARROLLO URBANO, Guía de elaboracion de estudios topográficos, Bogotá, 2019.C. Lizana, «Introducción A La Aerotriangulación,» UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN, San Juan, 2008.Calle 100ORIGINALPalmaZapataCamiloErnesto2022.pdfPalmaZapataCamiloErnesto2022.pdfArtículoapplication/pdf2789018http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/43959/1/PalmaZapataCamiloErnesto2022.pdf54136eba975ff4f692982121c4816908MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83420http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/43959/2/license.txta609d7e369577f685ce98c66b903b91bMD52open access10654/43959oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/439592023-05-26 11:57:07.894open accessRepositorio Institucional 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