Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de ci...
- Autores:
-
Pizarro de la Hoz, Vladimir
Rincón Sánchez, Giovanny Alberto
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.umng.edu.co:10654/7807
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10654/7807
- Palabra clave:
- ROBOTICA
MANOS - ROBOTS
Robotica
Prensiones
Anatomia
Manipulacion
- Rights
- License
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Avilés Sánchez, Oscar FernandoPizarro de la Hoz, VladimirRincón Sánchez, Giovanny AlbertoIngeniero en mecatrónica2012-11-22T19:26:47Z2013-04-29T23:38:08Z2015-07-13T20:14:05Z2019-12-26T22:08:49Z2012-11-22T19:26:47Z2013-04-29T23:38:08Z2015-07-13T20:14:05Z2019-12-26T22:08:49Z2012-11-222012https://hdl.handle.net/10654/7807El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de cierre. Propiedades que dan una alta importancia al momento de manipular objetos con precisión. Con este acople en el gripper le permitirá realizar diferentes tipos de configuraciones para el agarre de objetos y así poder ser acoplado como gripper en el robot UMNG1 u otros robots existentes. El acople cinemático del dedo pulgar implicará la aplicación conocimientos adquiridos en la disciplina profesional, especialmente en áreas relacionadas con: mecánica, electrónica, evaluación de proyectos de ingeniería y programaciónPregradoapplication/pdfspaDiseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórficainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisEnsayohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTICAMANOS - ROBOTSRoboticaPrensionesAnatomiaManipulacionPrograma de ingeniería en mecatrónicaFacultad de ingenieríaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2TEXTPizarrodelaHozVladimir2012.pdf.txtExtracted texttext/plain88700https://repository.umng.edu.co/bitstreams/27d606d1-e84e-4d2b-a163-b2d22cc9c91c/download557982d91eb87396e847f8e557537d0cMD51ORIGINALPizarrodelaHozVladimir2012.pdfapplication/pdf4945037https://repository.umng.edu.co/bitstreams/112450e2-ddf1-46a2-8144-a5a02c75729c/download2eb763598b9f1ece5ead384600ddb0beMD52THUMBNAILPizarrodelaHozVladimir2012.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4509https://repository.umng.edu.co/bitstreams/d229b470-ee5e-41df-8a0d-ce001e5174ce/download09d33e46c68c8151aded94247694b3d1MD5310654/7807oai:repository.umng.edu.co:10654/78072020-06-30 13:09:22.104open.accesshttps://repository.umng.edu.coRepositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co |
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El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de cierre. Propiedades que dan una alta importancia al momento de manipular objetos con precisión. Con este acople en el gripper le permitirá realizar diferentes tipos de configuraciones para el agarre de objetos y así poder ser acoplado como gripper en el robot UMNG1 u otros robots existentes. El acople cinemático del dedo pulgar implicará la aplicación conocimientos adquiridos en la disciplina profesional, especialmente en áreas relacionadas con: mecánica, electrónica, evaluación de proyectos de ingeniería y programación |
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