Sistema de seguimiento de posición y orientación de un maniquí para Acceso Venoso Central en Neonatos

El presente trabajo de auxiliar de investigación, para el proyecto IMP ING 1776, Sistema Mecatrónico con Realidad Aumentada para Simulación de Acceso Venoso Central en neonatos, presenta el desarrollo de los prototipos, en dos plataformas de software de realidad aumentada, que integran sistemas de t...

Full description

Autores:
Ochoa Casas, Ingridh Yulieth
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6633
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/6633
Palabra clave:
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TECNOLOGIA EDUCATIVA
APRENDIZAJE EXPERIMENTAL
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description El presente trabajo de auxiliar de investigación, para el proyecto IMP ING 1776, Sistema Mecatrónico con Realidad Aumentada para Simulación de Acceso Venoso Central en neonatos, presenta el desarrollo de los prototipos, en dos plataformas de software de realidad aumentada, que integran sistemas de tracking sobre objetos 3D, para agregar información virtual a una escena del mundo real. De manera que, mediante la validación y evaluación de los aplicativos, se presenta el desarrollo del prototipo final, con los respectivos resultados de la integración de software y dispositivos de tracking, para el seguimiento de posición y orientación sobre la superficie 3D del maniquí NITA Newborn 1800, en donde, dicha simulación con respecto al tiempo, combina correctamente las imágenes, permitiendo la interacción del usuario con el modelo y su anatomía.
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De manera que, mediante la validación y evaluación de los aplicativos, se presenta el desarrollo del prototipo final, con los respectivos resultados de la integración de software y dispositivos de tracking, para el seguimiento de posición y orientación sobre la superficie 3D del maniquí NITA Newborn 1800, en donde, dicha simulación con respecto al tiempo, combina correctamente las imágenes, permitiendo la interacción del usuario con el modelo y su anatomía.This research assistant work for the project IMP ING 1776, Mechatronic System Simulation Augmented Reality for Central Venous Access in newborns, presents the development of the prototypes, two software platforms augmented reality, that integrate tracking on objects 3D, to add virtual information to a real-world scene. So, by validating and evaluating applications, it presents the development of the final prototype, with the respective results of the integration of software and tracking devices to track position and orientation on the 3D surface of the NITA Newborn 1800 mannequin, wherein the simulation with respect to time, properly combines the images, allowing user interaction with the model and anatomy.Pregradoapplication/pdfspaSistema de seguimiento de posición y orientación de un maniquí para Acceso Venoso Central en NeonatosTracking system position and orientation of a mannequin for Central Venous Access in Neonatesinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fINNOVACIONES EDUCATIVASTECNOLOGIA EDUCATIVAAPRENDIZAJE EXPERIMENTALApplicationAugmented RealityModelNewbornTrackingAplicaciónModeloNeonatoRealidad aumentadaSeguimientoFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaLaerdal Medical-Helping Save Lives,» [En línea]. Available: http://www.laerdal.com/la/. [Último acceso: 04 Febrero 2015].Blue Phantom Ultrasound Training Medical Models and Ultrasound Simulators,» 2015. [En línea]. Available: https://www.bluephantom.com/. [Último acceso: 04 Febrero 2015]Simulab Corporation: Medical Training Models and Surgical Simulators,» 2014. [En línea]. Available: http://www.simulab.com/. [Último acceso: 04 Febrero 2015]Laerdal Medical-Helping Save Lives,» [En línea]. Available: http://www.laerdal.com/la/. [Último acceso: 4 Febrero 2015].J. Cooper y V. Taqueti, «A brief history of the development of mannequin simulators for clinical education and training,» Qual Saf Health Care, vol. 13, nº 1, 2004.F. U. Ramirez, «Simulación en el parendizaje, práctica y certificación de las competencias en Medicina,» ARS MEDICA-Revista de Estudios Médico Humanísticos, vol. 15, nº 15.K. R. Rosen, «The history of medical simulation,» Journal of Critical Care, vol. 23, nº 2, pp. 157-166, 2008.S. Ullrich y T. Kuhlen, «Haptic Palpation for Medical Simulation in Virtual Environments,» IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 18, nº 4, pp. 617-625, 2012.M. Ursino, J. Tasto, B. Nguyen, R. Cunningham y G. Merril, «CathSim: an intravascular catheterization simulator on a PC,» Studies in Health Technology and Informatics, vol. 62, pp. 360-366, 1999A. Radetzky, A. Nürnberger y D. Pretschner, «Elastodynamic Shape Models: A Tool for Defining the Deformation Behavior of Virtual Tissues,» RadioGraphics, vol. 20, pp. 835-881, 2000S. Engum, P. Jeffries y L. Fisher, «Intravenous catheter training system: computer‐based education versus traditional learning methods,» The American Journal of Surgery, vol. 186, nº 1, pp. 67-74, 2003.S. Larnpotang, D. Lizdas, D. Rajon, I. Luria, N. Gravenstein, Y. Bisht, W. Schwab, W. Friedman, F. Bova y A. Robinson, «Mixed simulators: Augmented physical simulators with virtual underlays,» Virtual Reality (VR), 2013 IEEE, pp. 7-10, 2013.N. Amesur, G. 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