Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable

Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtu...

Full description

Autores:: Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2013

Institución:: Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:: Repositorio UMNG

Idioma:: spa

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