Diseño e implementación de un sistema de control híbrido para exoesqueleto de miembro superior con énfasis en muñeca

En este trabajo se expone el desarrollo de tres estrategias de control para un exoesqueleto de muñeca de tres grados de libertad, las cuales garantizan el correcto funcionamiento al moverse dentro de los rangos anatómicos de forma suave. El referido documento enfatiza en la implementación de un cont...

Full description

Autores:

Avilés Carrillo, Valeria

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/38507

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/38507

Palabra clave:

PROTOTIPOS
CINEMATICA
MOVIMIENTOS MECANICOS
Control system analysis
Force control
Position control
Control design
Exoskeletons
Rehabilitation robotics
Simulation
modeling
Robust control
Análisis del sistema de control
Control de fuerza
Control de posición
Control robusto
Diseño de control
Exoesqueleto
Modelado
Robótica de rehabilitación
Robótica bio-inspirada
Simulación

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/