Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador

El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen e interpretan por medio del dispositivo emotiv epoc, el cual cuenta con 14 sens...

Full description

Autores:
Brito Medina, Laura Cristina
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13580
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/13580
Palabra clave:
ARDUINO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)
DOMOTICA
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BCI
Emotiv Epoc
Dynamixel
Arduino
EEG
Telecontrol
Interfaz cerebro-computador
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description El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen e interpretan por medio del dispositivo emotiv epoc, el cual cuenta con 14 sensores que ofrecen señales de alta resolución y dos referencias que ayudan a caracterizar las señales producidas por el cerebro del usuario. La implementación se realizó en lenguaje c++, generando una interfaz cerebro-computador (BCI) que integra la comunicación del robot móvil con el emotiv epoc para así generar un movimiento en dicho robot gracias a una única entrada proveniente de los pensamientos del usuario.
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La implementación se realizó en lenguaje c++, generando una interfaz cerebro-computador (BCI) que integra la comunicación del robot móvil con el emotiv epoc para así generar un movimiento en dicho robot gracias a una única entrada proveniente de los pensamientos del usuario.Universidad Militar Nueva GranadaThe developed work aims to present a remote user interface that allows motion control of a mobile robot according to signals from the user's brain directly. These signals are recognized and interpreted by the device emotiv EPOC, which has 14 sensors that offer high resolution signals and two references that helps to characterize the brain signals produced by the user. The implementation was done in C++ language, creating a brain-computer interface (BCI) communication that integrates a mobile robot with the Emotiv EPOC to generate movements in the robot through a unique entry from the user's thoughts.Pregradoapplication/pdfspaControl de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computadorMotion control of a mobile robot through a brain-computer interfaceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fARDUINO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)DOMOTICADESARROLLO DE PROTOTIPOSBCIEmotiv EpocDynamixelArduinoEEGTelecontrolInterfaz cerebro-computadorEmotiv EpocDynamixelArduinoEEGTelecontrolFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALCONTROL DE MOVIMIENTO DE UN MÓVIL ROBÓTICO MEDIANTE UNA INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR.pdfArtículo principalapplication/pdf915453http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13580/1/CONTROL%20DE%20MOVIMIENTO%20DE%20UN%20M%c3%93VIL%20ROB%c3%93TICO%20MEDIANTE%20UNA%20INTERFAZ%20CEREBRO-COMPUTADOR.pdf246c29ad5230e48c70681c4701add3e0MD51LICENSElicense.txttext/plain1748http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13580/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTCONTROL DE MOVIMIENTO DE UN MÓVIL ROBÓTICO MEDIANTE UNA INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR.pdf.txtExtracted texttext/plain22677http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13580/3/CONTROL%20DE%20MOVIMIENTO%20DE%20UN%20M%c3%93VIL%20ROB%c3%93TICO%20MEDIANTE%20UNA%20INTERFAZ%20CEREBRO-COMPUTADOR.pdf.txtce4b49281680d355c7e8a35d1562b4deMD53THUMBNAILCONTROL DE MOVIMIENTO DE UN MÓVIL ROBÓTICO MEDIANTE UNA INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5218http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13580/4/CONTROL%20DE%20MOVIMIENTO%20DE%20UN%20M%c3%93VIL%20ROB%c3%93TICO%20MEDIANTE%20UNA%20INTERFAZ%20CEREBRO-COMPUTADOR.pdf.jpg28a54b0406872aabb6c85190ae7851fbMD5410654/13580oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/135802020-06-30 13:04:22.761Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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