Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador

El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen e interpretan por medio del dispositivo emotiv epoc, el cual cuenta con 14 sensores que ofrecen señales de alta resolución y dos referencias que ayudan a caracterizar las señales producidas por el cerebro del usuario. La implementación se realizó en lenguaje c++, generando una interfaz cerebro-computador (BCI) que integra la comunicación del robot móvil con el emotiv epoc para así generar un movimiento en dicho robot gracias a una única entrada proveniente de los pensamientos del usuario.

• Autores: Brito Medina, Laura Cristina
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13580
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/13580
• Palabra clave: ARDUINO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR); DOMOTICA; DESARROLLO DE PROTOTIPOS; BCI; Emotiv Epoc; Dynamixel; Arduino; EEG; Telecontrol; Interfaz cerebro-computador; Emotiv Epoc; Dynamixel; Arduino; EEG; Telecontrol
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2