Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular

En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotic...

Full description

Autores:
Miño Rubiano, Wilhelm Andrewy
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/16081
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/16081
Palabra clave:
ROBOTICA
ROBOTS
SIMULACION POR COMPUTADORES
Modular robotics
Architecture type wheel
Robotica modular
Arquitectura tipo rueda
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description En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotica móvil,seguido de esto se describe el proceso de construcción e implementación del sistema robotico modular registrando los resultados en gráficas para su análisis y concluyendo aspectos positivos y negativos del trabajo.
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Kamimura, H. a. (2005). Automatic locomotion design and experiments for a modular robotic system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 314-325.Althoff, M. (2016). A task-drien algorithm for configuration synthesis of modular robots. International conference on robotics and automation (ICRA), 5203-5209.Calonge, t. d. (1999). En t. d. Calonge, Aplicaciones de las redes de neuronas en supervision, diagnosis y control de procesos. Venezuela: Equinoccio .cortes, F. r. (2011). Robotica. Control de robots manipuladores. Mexico: MarcomboDuff, D. R. (2000). Polybot: a Modular Reconfigurable Robot. International Conference on Robotics & Automation , 514-520Floreaon, N. y. (2000). Evolutionary Robotics . MIT Press.Garcia, R. M. (s.f.). Diseño y simulación de un algoritmo para el control de un robot modular tipo cadena. Bogotá, Universidad Nacional de Colombia .Gomez, J. G. (2008). Robotica modular y locomoción: Aplicacion a robots ápodos. Madrid.Gonzales, J. (19 de diciembre de 2005). Iearobotics. Obtenido de http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/Granados, M. C. (2013). Conceptual desing of a modular snake origami robot. International ymposium on Safety, Security , and Rescue Robotics (SSRR), 1-2.H.Kurokawa., S. M. (2007). Self assembling machine. IEEE Robotics and Automation Magazine , 71-78.Honda. (s.f.). Obtenido de Robot ASIMO: http://asimo.honda.com/Hurtado Erasso, C. &. (2013). Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable. Bogotá, Universidad Militar Nueva Granada.Jsastra. (24 de semptiembre de 2009). Modlab upenn. Obtenido de http://www.modlabupenn.org/2009/09/24/ckbot/Kuka Industrial robots IR. (17 de julio de 2007). Kuka robotics. Obtenido de http://www.kuka-robotics.com/es/La Torre Salin, O. G. (abril de 2014). Diseño e implementacion de un robot gusano multicuerpo. Perú.Lancheros, P., Sanabria , L. B., & Castillo, R. A. (2016). Simulation of modular robotics system MECABOT in caterpillar and snake configurations using Webots software. IEEE Colobian Conference on Robotics and Automation (CCRA), 1-6.M. Yim, Y. a. (2002). Modular Robots. IEEE Spectrum, 30-34.M.Park, S. T. (2008). Automatic Configuration Recognition Methods in Modular Robots. The international Journal of Robotics Research, 403-421.M.Yim, Y. K. (2002). contecting and disconecting for chain self-reconfiguration with PolyBot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 442-451.Mendez-Polanco, J. &.-M. (2008). Collaborative robots for indoor environment exploration on control ,autation, robotics and vision. Hanoi: IEEE.Moeckel C. Jaquier K. Drapel, E. D. (2006). Exploring adaptative locomotion with Yamor a novel autonomous modular robot with Bluethoot interface. Journal of industrial robot, págs. 285-290.Pioneer. (2015). Mobile Robots. Obtenido de http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspxRobotica informatica. (4 de octubre de 2015). Obtenido de http://roboticainformatica110.blogspot.com.co/2015/10/robotica-movil.htmlRus, D.-m. Y. (2007). Modular Self-Reconfigurable Robot Systems. Grand Chellenges of Robotics, 43-52.T.Ueyama, T. y. (1994). Cellular robotics and micro robotic Systems. World scientific publishing-co.W.Shen, M. K. (2006). Multimode locomotion for reconfigurable robots. Autonomus Robots, 165-177Wang, X., Hongzhe, J., Anhe, Y., Chen, B., Bie, D., Zhang, Y., & Jie, Z. (2015). Serpenoid polygonal rolling for chain-type modular robots: A study of modeling, pattern switchinf and application. ELSEVIER.YIM, M. (1994). locomotion with a unit-modular reconfigurable robot. 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