Desarrollo de proyectos en monitoreo de cultivos agrícolas a través de la visión de máquina

En la actualidad, muchas investigaciones enfocadas en el reconocimiento de diferentes especies vegetales usando sus folíolos son efectivas, sin embargo la adquisición de la imagen se realiza mediante métodos destructivos debido a que estos implican arrancar dichos folíolos desde la planta y por lo t...

Full description

Autores:
Sandino Mora, Juan David
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13158
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/13158
Palabra clave:
VIGILANCIA DE CULTIVOS - AUTOMATIZACION
AGRICULTURA DE PRECISION
Match-Shapes
Contour Detection
Image Processing
Strawberry Crop Diagnosis
Correspondencia de Patrones
Detección de Contornos
Procesamiento de Imagen
Diagnostico Cultivo de Fresa
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description En la actualidad, muchas investigaciones enfocadas en el reconocimiento de diferentes especies vegetales usando sus folíolos son efectivas, sin embargo la adquisición de la imagen se realiza mediante métodos destructivos debido a que estos implican arrancar dichos folíolos desde la planta y por lo tanto no son convenientes a la hora de conservar el cultivo durante su ciclo útil. Por esta razón el trabajo realizado en el grupo de investigación GAV, por la modalidad de Semillero de Investigación, consistió en el desarrollo de nuevos algoritmos que permita analizar los folíolos y los frutos de plantas de fresa cultivar Albion, usando un método no destructivo. Los algoritmos propuestos están clasificados por: "Análisis de Crecimiento", "Detección de Plagas, Enfermedades y Fisiopatologias" y "Detección de Deficiencia de Nutrientes".
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spelling Amaya Hurtado, DaríoSandino Mora, Juan DavidIngeniero en Mecatrónica2015-04-13T17:18:47Z2015-07-13T20:16:10Z2019-12-26T22:09:38Z2015-04-13T17:18:47Z2015-07-13T20:16:10Z2019-12-26T22:09:38Z2014-12-16http://hdl.handle.net/10654/13158En la actualidad, muchas investigaciones enfocadas en el reconocimiento de diferentes especies vegetales usando sus folíolos son efectivas, sin embargo la adquisición de la imagen se realiza mediante métodos destructivos debido a que estos implican arrancar dichos folíolos desde la planta y por lo tanto no son convenientes a la hora de conservar el cultivo durante su ciclo útil. Por esta razón el trabajo realizado en el grupo de investigación GAV, por la modalidad de Semillero de Investigación, consistió en el desarrollo de nuevos algoritmos que permita analizar los folíolos y los frutos de plantas de fresa cultivar Albion, usando un método no destructivo. Los algoritmos propuestos están clasificados por: "Análisis de Crecimiento", "Detección de Plagas, Enfermedades y Fisiopatologias" y "Detección de Deficiencia de Nutrientes".Universidad Militar Nueva GranadaCurrently, many researches focused on the recognition of different plant species using their leaflets are effective, however the image acquisition is performed by destructive methods because these involve tearing off these leaflets from the plant and therefore are not suitable at the time of preserve the crop during its service cycle. For this reason the work done in the research group GAV, by the mode of Seed Research, was the development of new algorithms that allow analysis of leaflets and fruits of strawberry plants cultivar Albion, using a nondestructive method. The proposed algorithms are classified by: "Analysis of Growth", "Detection of Pests, Diseases and pathophysiology" and "Nutrient Deficiency Detection".Pregradoapplication/pdfspaDesarrollo de proyectos en monitoreo de cultivos agrícolas a través de la visión de máquinaDevelopment of projects in monitoring of farming crops through machine visioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fVIGILANCIA DE CULTIVOS - AUTOMATIZACIONAGRICULTURA DE PRECISIONMatch-ShapesContour DetectionImage ProcessingStrawberry Crop DiagnosisCorrespondencia de PatronesDetección de ContornosProcesamiento de ImagenDiagnostico Cultivo de FresaFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINAL5_Informe_Final.pdfapplication/pdf6484498http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13158/1/5_Informe_Final.pdfe5b6d82bd7241690418cd4013d44ecf0MD51LICENSElicense.txttext/plain1748http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13158/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXT5_Informe_Final.pdf.txtExtracted texttext/plain24127http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13158/3/5_Informe_Final.pdf.txt877754d8a41e03a5500789cd8a640427MD53THUMBNAIL5_Informe_Final.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4943http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/13158/4/5_Informe_Final.pdf.jpg2863070c951f418d6112398225b14c14MD5410654/13158oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/131582020-06-30 13:06:12.599Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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