Simulación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias en el sistema de robótica modular MECABOT

El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de serpiente, oruga, rueda, hexápodo, y recientemente, se logró el desarrollo de un...

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Autores:

López Niño, Daniel Enrique

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/35712

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/35712

Palabra clave:

ALGORITMOS
ROBOTICA
MECABOT
Trajectory planning
Autonomous navigation
Search and rescue
Search algorithms
Harris operator
Workspace
Configuration space
MECABOT
Planeación de trayectorias
Navegación Autónoma
Búsqueda y rescate
Algoritmos de búsqueda
Operador Harris
Espacio de trabajo
Espacio de configuraciones

Rights

License

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