Diseño e implementación de una plataforma de Stewart

Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia robótica y del programa. Esta plataforma se encuentra...

Full description

Autores:
Gómez Portilla, John Andrés
Guacaneme González, José Vicente
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3311
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/3311
Palabra clave:
ROBOTICA - SOFTWARE
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - ROBOTICA
ROBOTICA - MECATRONICA
Cinemática
Manipuladores robóticos
Rights
License
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