Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes

En la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. Una de estas alternativas la encontramos en los avances de robótica y conec...

Full description

Autores:
Porras Cordoba, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/41400
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/41400
Palabra clave:
ROBOTS - ENFERMERIA
TECNOLOGIA DE LA INFORMACION - ENFERMERIA
SIGNOS VITALES - MEDICIONES
Nursing robots
Connectivity
IoT
5G
Vital Signs
Nursing robots
connectivity
5G
Vital Signs
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id UNIMILTAR2_2dc8fb3623a6f70b0896860ef8f94b12
oai_identifier_str oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/41400
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Analysis of the use of nursing robots in the home that integrate IoT for monitoring patient vital signs
title Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
spellingShingle Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
ROBOTS - ENFERMERIA
TECNOLOGIA DE LA INFORMACION - ENFERMERIA
SIGNOS VITALES - MEDICIONES
Nursing robots
Connectivity
IoT
5G
Vital Signs
Nursing robots
connectivity
5G
Vital Signs
title_short Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
title_full Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
title_fullStr Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
title_full_unstemmed Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
title_sort Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
dc.creator.fl_str_mv Porras Cordoba, Andrés Felipe
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Velasco Vivas, Alexandra
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Porras Cordoba, Andrés Felipe
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv ROBOTS - ENFERMERIA
TECNOLOGIA DE LA INFORMACION - ENFERMERIA
SIGNOS VITALES - MEDICIONES
topic ROBOTS - ENFERMERIA
TECNOLOGIA DE LA INFORMACION - ENFERMERIA
SIGNOS VITALES - MEDICIONES
Nursing robots
Connectivity
IoT
5G
Vital Signs
Nursing robots
connectivity
5G
Vital Signs
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Nursing robots
Connectivity
IoT
5G
Vital Signs
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Nursing robots
connectivity
5G
Vital Signs
description En la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. Una de estas alternativas la encontramos en los avances de robótica y conectividad de hoy en día, al proveer robots que puedan desempeñar tareas por los médicos, evitando así el contacto físico directo entre el médico y el paciente y reduciendo el riesgo de contagio. En el presente trabajo se realizará un análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes sin contacto físico con el medico con el objetivo de analizar la conectividad en las tecnologías existentes para los tipos de robots enfermeros y los requerimientos de la implementación de sistemas de nuevas tecnologías como IoT y para que se pueda realizar el monitoreo de signos vitales de pacientes sin necesidad de un contacto físico con un doctor o enfermero. Para ello, se utiliza como guía el contenido de aprendizaje del curso internacional Gerencia de Proyectos y Pensamiento Estratégico, del cual se extraerán los recursos necesarios para el entendimiento y la propuesta de aplicación de las nuevas tecnologías presentes en la industria 4.0 en los sistemas robóticos de la actualidad, enfocados hacia una rama de la medicina.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-09-07T21:07:25Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-09-07T21:07:25Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2022-03-29
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.*.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10654/41400
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Militar Nueva Granada
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granada
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unimilitar.edu.co
url http://hdl.handle.net/10654/41400
identifier_str_mv instname:Universidad Militar Nueva Granada
reponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granada
repourl:https://repository.unimilitar.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Alvarez, J., Campos, G., Enriquez, V., Miranda, A., Rodriguez, F., & Ponce, H. (2018). Nurse-Bot: A Robot System Applied to Medical Assistance. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering, (págs. 56-59). doi:10.1109/ICMEAE.2018.00017
Cairns, R. (19 de Agosto de 2021). Conoce a Grace, una robot enfermera que parece casi de carne y hueso. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de CNN: https://cnnespanol.cnn.com/2021/08/19/conoce-a-grace-la-robot-enfermera-que-parece-de-carne-y-hueso-trax/
Cairns, R. (2021). More than 50 robots are working at Singapore's high-tech hospital. Recuperado el 13 de Febrero de 2022, de CNN: https://edition.cnn.com/2021/08/25/asia/cgh-robots-healthcare-spc-intl-hnk/index.html
Caretaker. (2022). Caretaker What is It? Recuperado el 10 de Febrero de 2022, de Caretaker Medical: https://caretakermedical.net/en-gb/
Chang, W.-L., & Sabanovic, S. (2013). Potential use of robots in Taiwanese nursing homes. 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), (págs. 99-100). doi:10.1109/HRI.2013.6483520
DPH. (2007). TRANSMISION DIRECTA E INDIRECTA DE ENFERMEDADES. Recuperado el 8 de Febrero de 2022, de Servicios de salud y sociales de delaware: https://dhss.delaware.gov/dhss/dph/files/directindtranspisp.pdf
Flores. (28 de Junio de 2019). Qué es el 5G y cómo nos cambiará la vida. Recuperado el 6 de febrero de 2022, de National Geographic España: https://www.nationalgeographic.com.es/ciencia/que-es-5g-y-como-nos-cambiara-vida_14449
Hanson, R. (2022). Sophia. Recuperado el 13 de Febrero de 2022, de Hanson Robotics: https://www.hansonrobotics.com/sophia/
Huang, S., Tanioka, T., Locsin, R., Parker, M., & Masory, O. (2011). Functions of a caring robot in nursing. 7th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering, (págs. 425-429). doi:10.1109/NLPKE.2011.6138237
ISO. (2012). ISO 8373:2012 Robots and robotic devices. 2. Obtenido de https://www.iso.org/standard/55890.html
Martinez, N. (9 de Agosto de 2019). Pastillas inteligentes, audiómetros digitales y plataformas médicas, así es ya el IoT de la salud. Recuperado el 5 de Febrero de 2022, de Orange: https://blog.orange.es/innovacion/pastillas-inteligentes-audiometros-digitales-y-plataformas-medicas-asi-es-ya-el-iot-de-la-salud/
Oracle. (2022). ¿Qué es el big data? Recuperado el 4 de Febrero de 2022, de Oracle: https://www.oracle.com/co/big-data/what-is-big-data/
Oracle. (2022). ¿Qué es el IoT? Recuperado el 4 de Febrero de 2022, de Oracle: https://www.oracle.com/co/internet-of-things/what-is-iot/
Ouslander , J., & Shutes, J. (2017). Hazzard's Geriatric Medicine and Gerontology, 7e. McGraw Hill. Obtenido de https://accessmedicine.mhmedical.com/content.aspx?bookid=1923&sectionid=144518941
Park, C., Kang, S., Kim, J., & Oh, J. (2012). A study on service robot system for elder care. 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), (págs. 546-547). doi:10.1109/URAI.2012.6463070
Riken. (2015). The strong robot with the gentle touch. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de Riken: https://www.riken.jp/en/news_pubs/research_news/pr/2015/20150223_2/
Softbank, R. (2021). Pepper. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de Softbank Robotics: https://www.softbankrobotics.com/emea/es/pepper
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights.*.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Acceso abierto
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv applicaction/pdf
dc.coverage.sede.spa.fl_str_mv Calle 100
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería en Mecatrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/41400/1/PorrasCodobaAndresFelipe2022.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/41400/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv f8f663bc48a8d8ecb3aec1ab1d2fb0bb
a609d7e369577f685ce98c66b903b91b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1837098476420202496
spelling Velasco Vivas, AlexandraPorras Cordoba, Andrés FelipeIngeniero en Mecatrónica2022-09-07T21:07:25Z2022-09-07T21:07:25Z2022-03-29http://hdl.handle.net/10654/41400instname:Universidad Militar Nueva Granadareponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granadarepourl:https://repository.unimilitar.edu.coEn la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. Una de estas alternativas la encontramos en los avances de robótica y conectividad de hoy en día, al proveer robots que puedan desempeñar tareas por los médicos, evitando así el contacto físico directo entre el médico y el paciente y reduciendo el riesgo de contagio. En el presente trabajo se realizará un análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes sin contacto físico con el medico con el objetivo de analizar la conectividad en las tecnologías existentes para los tipos de robots enfermeros y los requerimientos de la implementación de sistemas de nuevas tecnologías como IoT y para que se pueda realizar el monitoreo de signos vitales de pacientes sin necesidad de un contacto físico con un doctor o enfermero. Para ello, se utiliza como guía el contenido de aprendizaje del curso internacional Gerencia de Proyectos y Pensamiento Estratégico, del cual se extraerán los recursos necesarios para el entendimiento y la propuesta de aplicación de las nuevas tecnologías presentes en la industria 4.0 en los sistemas robóticos de la actualidad, enfocados hacia una rama de la medicina.We are currently living in a pandemic that confines us to our homes and keeps us at a distance from other people. This situation forces us to look for alternatives and solutions to improve the current situation. One of these alternatives is found in today's advances in robotics and connectivity, by providing robots that can perform tasks for doctors, thus avoiding direct physical contact between doctor and patient and reducing the risk of contagion. In the present work, an analysis of the use of nursing robots in the home that integrate IoT for monitoring vital signs of patients without physical contact with the doctor will be performed with the objective of analyzing the connectivity in existing technologies for the types of nursing robots and the requirements for the implementation of new technology systems such as IoT and so that the monitoring of vital signs of patients can be performed without the need for physical contact with a doctor or nurse. For this, the learning content of the international course Project Management and Strategic Thinking is used as a guide, from which the necessary resources will be extracted for the understanding and proposed application of the new technologies present in industry 4.0 in robotic systems today, focused on a branch of medicine.Pregradoapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoAnálisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientesAnalysis of the use of nursing robots in the home that integrate IoT for monitoring patient vital signsROBOTS - ENFERMERIATECNOLOGIA DE LA INFORMACION - ENFERMERIASIGNOS VITALES - MEDICIONESNursing robotsConnectivityIoT5GVital SignsNursing robotsconnectivity5GVital SignsTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaAlvarez, J., Campos, G., Enriquez, V., Miranda, A., Rodriguez, F., & Ponce, H. (2018). Nurse-Bot: A Robot System Applied to Medical Assistance. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering, (págs. 56-59). doi:10.1109/ICMEAE.2018.00017Cairns, R. (19 de Agosto de 2021). Conoce a Grace, una robot enfermera que parece casi de carne y hueso. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de CNN: https://cnnespanol.cnn.com/2021/08/19/conoce-a-grace-la-robot-enfermera-que-parece-de-carne-y-hueso-trax/Cairns, R. (2021). More than 50 robots are working at Singapore's high-tech hospital. Recuperado el 13 de Febrero de 2022, de CNN: https://edition.cnn.com/2021/08/25/asia/cgh-robots-healthcare-spc-intl-hnk/index.htmlCaretaker. (2022). Caretaker What is It? Recuperado el 10 de Febrero de 2022, de Caretaker Medical: https://caretakermedical.net/en-gb/Chang, W.-L., & Sabanovic, S. (2013). Potential use of robots in Taiwanese nursing homes. 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), (págs. 99-100). doi:10.1109/HRI.2013.6483520DPH. (2007). TRANSMISION DIRECTA E INDIRECTA DE ENFERMEDADES. Recuperado el 8 de Febrero de 2022, de Servicios de salud y sociales de delaware: https://dhss.delaware.gov/dhss/dph/files/directindtranspisp.pdfFlores. (28 de Junio de 2019). Qué es el 5G y cómo nos cambiará la vida. Recuperado el 6 de febrero de 2022, de National Geographic España: https://www.nationalgeographic.com.es/ciencia/que-es-5g-y-como-nos-cambiara-vida_14449Hanson, R. (2022). Sophia. Recuperado el 13 de Febrero de 2022, de Hanson Robotics: https://www.hansonrobotics.com/sophia/Huang, S., Tanioka, T., Locsin, R., Parker, M., & Masory, O. (2011). Functions of a caring robot in nursing. 7th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering, (págs. 425-429). doi:10.1109/NLPKE.2011.6138237ISO. (2012). ISO 8373:2012 Robots and robotic devices. 2. Obtenido de https://www.iso.org/standard/55890.htmlMartinez, N. (9 de Agosto de 2019). Pastillas inteligentes, audiómetros digitales y plataformas médicas, así es ya el IoT de la salud. Recuperado el 5 de Febrero de 2022, de Orange: https://blog.orange.es/innovacion/pastillas-inteligentes-audiometros-digitales-y-plataformas-medicas-asi-es-ya-el-iot-de-la-salud/Oracle. (2022). ¿Qué es el big data? Recuperado el 4 de Febrero de 2022, de Oracle: https://www.oracle.com/co/big-data/what-is-big-data/Oracle. (2022). ¿Qué es el IoT? Recuperado el 4 de Febrero de 2022, de Oracle: https://www.oracle.com/co/internet-of-things/what-is-iot/Ouslander , J., & Shutes, J. (2017). Hazzard's Geriatric Medicine and Gerontology, 7e. McGraw Hill. Obtenido de https://accessmedicine.mhmedical.com/content.aspx?bookid=1923&sectionid=144518941Park, C., Kang, S., Kim, J., & Oh, J. (2012). A study on service robot system for elder care. 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), (págs. 546-547). doi:10.1109/URAI.2012.6463070Riken. (2015). The strong robot with the gentle touch. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de Riken: https://www.riken.jp/en/news_pubs/research_news/pr/2015/20150223_2/Softbank, R. (2021). Pepper. Recuperado el 7 de Febrero de 2022, de Softbank Robotics: https://www.softbankrobotics.com/emea/es/pepperCalle 100ORIGINALPorrasCodobaAndresFelipe2022.pdfPorrasCodobaAndresFelipe2022.pdfEnsayoapplication/pdf447780http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/41400/1/PorrasCodobaAndresFelipe2022.pdff8f663bc48a8d8ecb3aec1ab1d2fb0bbMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83420http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/41400/2/license.txta609d7e369577f685ce98c66b903b91bMD5210654/41400oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/414002022-09-07 16:07:26.281Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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