Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos

Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, analizando sus ventajas, es decir, comparando varios algoritmos respecto al tiempo de ejecución, camino más óptimo, recursos necesarios para su ejecución sobre diferentes ambientes virtuales creados para su simulación.

• Autores: Preciado Aguilar, Juan David
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/18006
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/18006
• Palabra clave: ROBOTICA; ALGORITMOS (COMPUTADORES); Artificial Potential Fields; A Star; Trajectory planning; Mobile Robots; Simulation Webots; Planificación de Trayectorias; Robots Móviles; Algoritmo Campos Potenciales; Algoritmo A Star; Simulación Webots
• License: Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018