Estimación del error en la generación de ortoimágenes a partir de fotografías de drones usando GCP’S existentes y cartografía base en San Eusebio - Bogotá D.C.

La presente investigación pretende obtener un modelo de predicción que refleje el error obtenido en el proceso de construcción de dos ortoimágenes generadas a partir del uso de fotografías aéreas capturadas con vehículos aéreos tripulados (VANT). Para la generación de estas ortoimágenes se usa el so...

Full description

Autores:: Bernate Suárez, María Eunice

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2021

Institución:: Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:: Repositorio UMNG

Idioma:: spa

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description	La presente investigación pretende obtener un modelo de predicción que refleje el error obtenido en el proceso de construcción de dos ortoimágenes generadas a partir del uso de fotografías aéreas capturadas con vehículos aéreos tripulados (VANT). Para la generación de estas ortoimágenes se usa el software Pix4D. La primer ortoimagen se genera siguiendo el proceso automático del software y la segunda ortoimagen hace uso de puntos de control terrestre extraídos desde cartografía base y puntos de control existentes. A partir del calculo de la diferencia en posición entre las dos ortoimágenes, se obtiene el modelo del error, generado a partir de un análisis exploratorio y un análisis estructural de los datos, para finalmente obtener el mejor modelo de predicción haciendo uso de métodos determinísticos y no determinísticos.
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A partir del calculo de la diferencia en posición entre las dos ortoimágenes, se obtiene el modelo del error, generado a partir de un análisis exploratorio y un análisis estructural de los datos, para finalmente obtener el mejor modelo de predicción haciendo uso de métodos determinísticos y no determinísticos.The present research aims to obtain a prediction model that reflects the error obtained in the construction process of two orthoimages generated from the use of aerial photographs captured with unmanned aerial vehicles (UAV). The software Pix4D is used to generate these orthoimages. The first orthoimage is generated following the automatic process of the software and the second orthoimage makes use of Ground Control Points GCP’s extracted from base cartography and existing control points. From the calculation of the difference in position between the two orthoimages, the error model is obtained from an exploratory and structural analysis of the data, to finally obtain the best prediction model using deterministic and non-deterministic methods.Especializaciónapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoEstimación del error en la generación de ortoimágenes a partir de fotografías de drones usando GCP’S existentes y cartografía base en San Eusebio - Bogotá D.C.Error estimation in the generation of orthoimages from aerial photographs of drones using existing GCP’S and base mapping - sector San Eusebio, Bogotá D.C.AVIONES SIN PILOTOFOTOGRAFIAS AEREASPROCESAMIENTO DE IMAGENESDroneOrthoimageErrorPredictionUnmanned aerial vehiclesGround control pointExploratory analysisStructural analysisDronOrtoimagenErrorPredicciónVehículo aéreo no tripuladoPunto de control terrestreAnálisis exploratorioAnálisis estructuralTesis/Trabajo de grado - Monografía - Especializacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fEspecialización en GeomáticaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaBarrientos A., Cerro J., Gutiérrez P., Martínez A. y Rossi C. (s.f.). Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones. Grupo de robótica y cibernética. Escuela Politécnica de Madrid. Madrid, España.Berteška, T. y Ruzgienė, B. (2013). Photogrammetric mapping based on UAV imagery. Geodesy and Cartography, 158-163. https://doi.org/10.3846/20296991.2013.859781Chuvieco Salinero, E. (2008). Teledetección ambiental. 2nd ed. Barcelona, España. Ariel Ciencia.Departamento Nacional de Planeación – DNP. (2019). Estrategia para la implementación de la Política Pública de Catastro Multipropósito, Documento CONPES 3958. Bogotá D.C., Colombia.Días, M. (2011). Análisis Fotogramétrico de Imágenes adquiridas por un avión no tripulado. Tesis de maestría, Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Madrid, España.Eisenbei, H. (2009). UAV Photogrammetry. Doctor of Sciences, University of Technology Dresden.Ekaso, D., Nex, F. y Kerle, N., (2020). Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing. Geo-spatial Information Science, pp.165-181. https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1710437Giraldo, R. (2002). Introducción a la Geoestadística. teoría y aplicación. Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá Facultad de Ciencias, Departamento de Estadística. Bogotá, Colombia.Instituto Geográfico Agustín Codazzi – IGAC. (2016). Conceptualización y especificaciones para la operación del Catastro Multipropósito. Bogotá D.C., Colombia.Lin, Y.-C., Cheng, Y.-T., Zhou, T., Ravi, R., Hasheminasab, S., Flatt, J., Habib, A. (2019). Evaluation of UAV LiDAR for Mapping Coastal Environments. Remote Sensing, 2893. https://doi.org/10.3390/rs11242893M. Koeva, M. Muneza, C. Gevaert, M. Gerke y F. Nex (2018) Using UAVs for map creation and updating. 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Memorias y Boletines de la Universidad del Azuay, 1(XVI), 195 - 208. Recuperado a partir de http://revistas.uazuay.edu.ec/index.php/memorias/article/view/64Sánchez, C. (2017). Vehículos Aéreos No Tripulados: Descripciones Generales y Aplicaciones. Desarrollo Tecnológico e Innovación Empresarial, Edición 6, Volumen 1. ISSN 2322-8725.Unidad Administrativa Especial de Aeronáutica Civil- Aerocivil - UAEAC. (2020) Reglamentos Aeronáuticos de Colombia. Reglas generales de vuelo y de operación - RAC. Enmienda 4. Colombia.Villarreal, J., y Zárate, B. (2015). Análisis de la precisión de levantamientos topográficos mediante el empleo de vehículos no tripulados (UAV) respecto a la densidad de puntos de control. Tesis de pregrado, Universidad Técnica Particular de Loja, Loja.Yuste, N., Vargas, V. y Moya, H. (2013). Teledetección Ambiental de Alta Resolución mediante aplicación de Vehículos Aéreos No Tripulados. Sociedad Española de Ciencias Forestales, 22. España.ORIGINALBernateSuarezMaríaEunice2020.pdfBernateSuarezMaríaEunice2020.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1952372http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/38936/1/BernateSuarezMar%c3%adaEunice2020.pdf37203fcf5d99475dfa4fb9bd97814516MD51BernateSuarezMaríaEunice2020_Presentación.pdfBernateSuarezMaríaEunice2020_Presentación.pdfPresentaciónapplication/pdf2721140http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/38936/2/BernateSuarezMar%c3%adaEunice2020_Presentaci%c3%b3n.pdf6e5ee39bfb13d1d3b0e934ff512ba1a8MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83420http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/38936/3/license.txta609d7e369577f685ce98c66b903b91bMD53THUMBNAILBernateSuarezMaríaEunice2020.pdf.jpgBernateSuarezMaríaEunice2020.pdf.jpgIM 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Estimación del error en la generación de ortoimágenes a partir de fotografías de drones usando GCP’S existentes y cartografía base en San Eusebio - Bogotá D.C.

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