Ortesis Inteligente para Artrosis de Rodilla: Rehabilitación Personalizada Mediante Procesamiento de Señales e IA

El diseño mecánico y evaluación clínica de una ortesis inteligente para el tratamiento de pacientes con artrosis de rodilla es un tema de gran relevancia en el ámbito de la ingeniería biomédica. La artrosis de rodilla es una enfermedad degenerativa que afecta a gran cantidad de personas en todo el m...

Full description

Autores:
Ramirez, Diego Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.umng.edu.co:10654/46040
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10654/46040
Palabra clave:
INGENIERIA BIOMEDICA
TECNOLOGIA DE LA REHABILITACION
Ingeniería de rehabilitación
ortesis inteligentes
sistemas inteligentes
Rehabilitation engineering
smart orthoses
intelligent systems
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description
Summary:El diseño mecánico y evaluación clínica de una ortesis inteligente para el tratamiento de pacientes con artrosis de rodilla es un tema de gran relevancia en el ámbito de la ingeniería biomédica. La artrosis de rodilla es una enfermedad degenerativa que afecta a gran cantidad de personas en todo el mundo, y para la cual existen diferentes tratamientos, entre ellos el uso de ortesis. En este contexto, el presente trabajo de investigación se enfoca en el diseño y evaluación clínica de una simulación de ortesis inteligente para el tratamiento de pacientes con artrosis de rodilla. Este proyecto de grado propone utilizar modelos de inteligencia artificial para el control de actuadores que permita el control activo de la flexión y extensión de la rodilla, con el fin de mejorar la movilidad y reducir el dolor en los pacientes. Este trabajo incluye una revisión de la literatura sobre la artrosis de rodilla y el uso de ortesis en su tratamiento, así como la descripción detallada del diseño mecánico de la ortesis inteligente. Asimismo, se presentan los resultados de la evaluación clínica de la simulación de la ortesis con señales fisiológicas con patrones en la señal que pueden ser identificados como artrosis. Los resultados obtenidos muestran que la ortesis inteligente propuesta es efectiva en el tratamiento de pacientes con artrosis de rodilla, mejorando la movilidad y reduciendo el dolor en los pacientes. Además, se evidencia que la ortesis inteligente ofrece un mejor desempeño a la ortesis pasiva convencional en términos de desempeño y satisfacción. Y la implementación de modelos de modelos de inteligencia artificial permiten una adaptación dinámica en el proceso de rehabilitación, generando un cambio fundamental en la personalización del proceso de rehabilitación en la artrosis de rodilla, contribuyendo al mejoramiento del paciente, produciendo una reducción del tiempo en el proceso de rehabilitación; incrementando la calidad de vida.