Teleoperación de una mano robótica

El presente trabajo de grado muestra el proceso de diseño, construcción y teleoperación de una mano robótica antropomórfica. Partiendo de un análisis de la mano humana y los agarres de la potencia por Cutkosky, los cuales serán explicados más adelante en el documento, se tomarán en cuenta las consid...

Full description

Autores:

Tangarife Villamizar, David Santiago
Talero Osorio, Diego Camilo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17340

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/17340

Palabra clave:

ROBOTICA
MANIPULADORES (MECANISMO)
PROTESIS
Teleoperation
Manipulators
Teleoperación
Manipuladores

Rights

License

Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017