Diseño y simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna

Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño electrónico, el material pensado para su futura construcción y el ambiente virtual cre...

Full description

Autores:
Cantor Forero, Juan Sebastian
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13846
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/13846
Palabra clave:
ROBOTS - PROTOTIPOS
ROBOTICA
SIMULADORES (TECNOLOGIA)
Hexapod
exploration
simulation
design
Hexapodo
Exploración
simulación
Diseño
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño electrónico, el material pensado para su futura construcción y el ambiente virtual creado para su simulación.

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