Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control

Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este trabajo presenta el diseño, construcción y puesta en marcha de un robot manipula...

Full description

Autores:
Jiménez Robayo, Cesar Eduardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6684
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/6684
Palabra clave:
PROTOTIPOS
ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
ROBOTICA - ENSEÑANZA
ROBOTICA
CONTROL
DOF
SCARA
vision de maquina
modelo virtual
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