Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta

El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalme...

Full description

Autores:
Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9953
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/9953
Palabra clave:
ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIMILTAR2_089e98034a4764d2145d4b731ef4e201
oai_identifier_str oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9953
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
spelling Castillo Estepa, Ricardo AndrésUrrea Mantilla, Lucas MateoMedina Papagayo, Sergio AlejandroIngeniero en Mecatrónica2013-06-25T18:04:17Z2015-07-13T20:15:59Z2019-12-26T22:08:39Z2013-06-25T18:04:17Z2015-07-13T20:15:59Z2019-12-26T22:08:39Z2013-06-252012http://hdl.handle.net/10654/9953El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.Pregradoapplication/pdfspaDiseño e implementación de una plataforma robótica tipo deltainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOT DELTAROBOT DELTA-DISEÑOCINEMATICARobot DeltaEspacio de trabajoDestrezaCinematica directa e inversaInterfaz grafica de usuarioAlgoritmos geneticos multi-objetivosFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2TEXTUrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.txtExtracted texttext/plain163406http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/1/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.txtdb4a055004f99d106b55dd4b41d6b170MD51ORIGINALUrreaMantillaLucasMateo2012.pdfapplication/pdf4520142http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/2/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdfb3b61486ac5f9cebae01a2616fc0177fMD52THUMBNAILUrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3842http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/3/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.jpg556064094579c531bced45c80bdc4f56MD5310654/9953oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/99532020-06-30 13:03:53.632Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
title Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
spellingShingle Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
title_short Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
title_full Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
title_fullStr Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
title_full_unstemmed Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
title_sort Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
dc.creator.fl_str_mv Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Castillo Estepa, Ricardo Andrés
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
topic ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
description El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.
publishDate 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012
2013-06-25
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2013-06-25T18:04:17Z
2015-07-13T20:15:59Z
2019-12-26T22:08:39Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2013-06-25T18:04:17Z
2015-07-13T20:15:59Z
2019-12-26T22:08:39Z
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10654/9953
url http://hdl.handle.net/10654/9953
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería en Mecatrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/1/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.txt
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/2/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9953/3/UrreaMantillaLucasMateo2012.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv db4a055004f99d106b55dd4b41d6b170
b3b61486ac5f9cebae01a2616fc0177f
556064094579c531bced45c80bdc4f56
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1837098353544921088

Publicaciones similares