Diseño de un prototipo para el control de maleza en la preparación del suelo de cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores

El presente documento describe el análisis y desarrollo de un prototipo mecánico para el control de maleza, aplicado a la agricultura de precisión. El control de maleza es uno de los procesos con mayor importancia en la producción agrícola, debido a los costos de inversión. En razón a lo anterior, e...

Full description

Autores:
Sogamoso González, David Santiago
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/7444
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/7444
Palabra clave:
MALEZAS - CONTROL - EQUIPO Y ACCESORIOS
CULTIVOS ORGANICOS
Weed control
Organic crops
Precision agriculture
Control de maleza
Cultivos Organicos
Agricultura de precisión
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description El presente documento describe el análisis y desarrollo de un prototipo mecánico para el control de maleza, aplicado a la agricultura de precisión. El control de maleza es uno de los procesos con mayor importancia en la producción agrícola, debido a los costos de inversión. En razón a lo anterior, el agricultor ha decidido implementar sustancias químicas como método de control, degenerando el medio ambiente y alterando el crecimiento del cultivo. Por tal motivo se ha buscado una solución que permita la inclusión de cultivos orgánicos integrando la ingeniería mecatrónica en los procesos agrícolas, favoreciendo al agricultor en las labores diarias teniendo en cuenta la producción de alimentos necesario para satisfacer a la población.
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Por tal motivo se ha buscado una solución que permita la inclusión de cultivos orgánicos integrando la ingeniería mecatrónica en los procesos agrícolas, favoreciendo al agricultor en las labores diarias teniendo en cuenta la producción de alimentos necesario para satisfacer a la población.This document describes the analysis and development of the mechanical weed control protoype, applied to precision farming. Weed control is one of the most important processes in agricultural production, due to its cost of investment. For this reason, the farmer has chosen to implement chemical methods degenerating the environment and altering the crop growth. By such reason It was searched a solution that allows the inclusion of organic crops integrating mechatronics engineering in agricultural processes, encouraging farmers in their daily tasks taking into account food production needed to satisfy the population.Pregradoapplication/pdfspaDiseño de un prototipo para el control de maleza en la preparación del suelo de cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultoresDesign of a weed control prototype in soil preparation for organic crops directed to small farmersinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fMALEZAS - CONTROL - EQUIPO Y ACCESORIOSCULTIVOS ORGANICOSWeed controlOrganic cropsPrecision agricultureControl de malezaCultivos OrganicosAgricultura de precisiónFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaS. Fahad, S. Hussain, B. S. Chauhan, S. Saud, C. Wu, S. Hassan, M. Tanveer, A. Jan y J. Huang, «Weed growth and crop yield loss in wheat as influenced by row spacing and weed emergence times,» Crop Protection , vol. 71, pp. 101-108, 2015.S. Young, F. Pierce y P. Nowak, «Introduction: Scope of the Problem—Rising Costs and Demand for Environmental Safety for Weed Control,» de Automation: The Future of Weed Control in Cropping Systems, S. L. Young y F. J. Pierce, Edits., Springer Netherlands, 2014, pp. 1-8.B. Melander, B. Lattanzi y E. Pannacci, «Intelligent versus non-intelligent mechanical intra-row weed control in transplanted onion and cabbage,» Crop Protection, vol. 72, nº 0, pp. 1-8, 2015.E. Pannacci y F. Tei, «Effects of mechanical and chemical methods on weed control, weed seed rain and crop yield in maize, sunflower and soyabean,» Crop Protection, vol. 64, nº 0, pp. 51-59, 2014.R. Annett, H. R. Habibi y A. Hontela, «Impact of glyphosate and glyphosate-based herbicides on the freshwater environment,» Journal of Applied Toxicology, vol. 34, nº 5, pp. 458-479, 2014.K. 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