Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales

Se presenta el proyecto de grado realizado dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena y de su Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería (MAGMA INGENIERÍA). El estudio propuesto se enfocó en diseñar y simular algoritmos de búsqueda para un robot...

Full description

Autores:: Valdés Castro, José Eduardo

Tipo de recurso:: https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/

Fecha de publicación:: 2012

Institución:: Universidad del Magdalena

Repositorio:: Repositorio Unimagdalena

Idioma:: spa

id	UNIMAGDALE_995738b31e1135f1c3fcf9ff2b994d91
oai_identifier_str	oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6106
network_acronym_str	UNIMAGDALE
network_name_str	Repositorio Unimagdalena
repository_id_str
spelling	Taborda Giraldo, John AlexanderValdés Castro, José EduardoIngeniero Electrónico2021-10-06T16:51:06Z2021-10-06T16:51:06Z20122012http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6106Se presenta el proyecto de grado realizado dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena y de su Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería (MAGMA INGENIERÍA). El estudio propuesto se enfocó en diseñar y simular algoritmos de búsqueda para un robot detector de minas anti-personales (MAP). los algoritmos de búsqueda fueron basados en técnicas caóticas y/o geométricas. Con dichos algoritmos, el robot detector de MAPs genera un mapa diagnóstico sobre las ubicaciones potenciales de MAPs. El objetivo del mapa diagnóstico es que pueda ser utilizado por operarios humanos para maximizar los hallazgos de MAP y minimizar el tiempo de búsqueda y los riesgos de accidente de los operarios humanos. Además, se realizó el diseño conceptual del robot detector de MAPs y el modelado tridimensional (3D) de cada una de las partes del robot. El diseño se fundamentó en una exhaustiva revisión bibliográfica y vigilancia tecnológica del producto. A partir de la ejecución de este proyecto, se podrán realizar nuevas investigaciones que propendan por la implementación del prototipo de robot detector de MAPs y la validación experimental de los algoritmos de búsqueda acá diseñados y simulados.textpictureUniversidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaSanta MartaRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/atribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecDiseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personalesbachelorThesishttps://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Grado de PregradoMinasAnti-personalesRobotspaPregradoORIGINALIE-00105.pdfIE-00105.pdfapplication/pdf53940552http://localhost:4000/bitstreams/3b11a107-f549-49d1-86ad-95397f590276/download8cdb67283f43d133e038e2fd602b3998MD51trueAdministratorREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289http://localhost:4000/bitstreams/5f42f546-5661-453c-a47a-9ffe57a93e61/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD52falseAnonymousREAD123456789/6106oai:localhost:123456789/61062024-11-23 10:43:15.014restrictedhttp://localhost:4000DSpace Started with Docker Composedspace-help@myu.edu
dc.title.spa.fl_str_mv	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
title	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
spellingShingle	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales Minas Anti-personales Robot
title_short	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
title_full	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
title_fullStr	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
title_full_unstemmed	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
title_sort	Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales
dc.creator.fl_str_mv	Valdés Castro, José Eduardo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Taborda Giraldo, John Alexander
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Valdés Castro, José Eduardo
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Minas Anti-personales Robot
topic	Minas Anti-personales Robot
description	Se presenta el proyecto de grado realizado dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena y de su Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería (MAGMA INGENIERÍA). El estudio propuesto se enfocó en diseñar y simular algoritmos de búsqueda para un robot detector de minas anti-personales (MAP). los algoritmos de búsqueda fueron basados en técnicas caóticas y/o geométricas. Con dichos algoritmos, el robot detector de MAPs genera un mapa diagnóstico sobre las ubicaciones potenciales de MAPs. El objetivo del mapa diagnóstico es que pueda ser utilizado por operarios humanos para maximizar los hallazgos de MAP y minimizar el tiempo de búsqueda y los riesgos de accidente de los operarios humanos. Además, se realizó el diseño conceptual del robot detector de MAPs y el modelado tridimensional (3D) de cada una de las partes del robot. El diseño se fundamentó en una exhaustiva revisión bibliográfica y vigilancia tecnológica del producto. A partir de la ejecución de este proyecto, se podrán realizar nuevas investigaciones que propendan por la implementación del prototipo de robot detector de MAPs y la validación experimental de los algoritmos de búsqueda acá diseñados y simulados.
publishDate	2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2012
dc.date.submitted.none.fl_str_mv	2012
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2021-10-06T16:51:06Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2021-10-06T16:51:06Z
dc.type.spa.fl_str_mv	bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coar.none.fl_str_mv	https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv	Trabajo de Grado de Pregrado
format	https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6106
url	http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6106
dc.language.iso.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.none.fl_str_mv	Restringido info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv	Restringido
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv	atribucionnocomercialsinderivar
rights_invalid_str_mv	Restringido https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ atribucionnocomercialsinderivar http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
eu_rights_str_mv	restrictedAccess
dc.format.spa.fl_str_mv	text picture
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad del Magdalena
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv	Santa Marta
institution	Universidad del Magdalena
bitstream.url.fl_str_mv	http://localhost:4000/bitstreams/3b11a107-f549-49d1-86ad-95397f590276/download http://localhost:4000/bitstreams/5f42f546-5661-453c-a47a-9ffe57a93e61/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	8cdb67283f43d133e038e2fd602b3998 b37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	DSpace Started with Docker Compose
repository.mail.fl_str_mv	dspace-help@myu.edu
_version_	1855544746582212608

Diseño y simulación de algoritmos de búsqueda en un Robot detector de minas anti-personales

Publicaciones similares