Sistema para la medición de fuerzas-g en estructuras perturbadas por mesas vibratorias
En la academia, no comprender en su totalidad los efectos producidos por fuerzas din ́amicas sobre modelos de estructuras a escala puede generar limitaciones frente al estudio y an ́alisis de las mismas, bien sea para sistemas de uno o varios grados de libertad. La Universidad de Ibagu ́e lleva a ca...
- Autores:
-
Castañeda Zarate, Daniel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/5011
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12313/5011
- Palabra clave:
- Fuerzas -g en estructuras - Sistema para la medición
Mesa vibratoria - Medición de fuerzas
Acelerómetro
Interfaz de usuario
Simulador sísmico
Mesa vibratoria
Salud estructural
Protocolos de comunicación
Accelerometer
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En la academia, no comprender en su totalidad los efectos producidos por fuerzas din ́amicas sobre modelos de estructuras a escala puede generar limitaciones frente al estudio y an ́alisis de las mismas, bien sea para sistemas de uno o varios grados de libertad. La Universidad de Ibagu ́e lleva a cabo proyectos que pretenden complementar los procesos de ense ̃nanza-aprendizaje, especialmente en el ́area de an ́alisis estructural, en aras de fortalecer la experiencia educativa. Dando continuidad a los trabajos que actualmente adelanta la universidad en torno al modelado, experimentaci ́on y an ́alisis de los efectos dinámicos sobre una estructura sometida a movimientos forzados en su base, se ha desarrollado un sistema de medici ́on de fuerzas-g a través de los datos generados por una red de aceler ́ometros ubicados tanto en la estructura como en la base de la mesa vibratoria, ya construida en un proyecto previo. Estos datos, luego de ser procesados, son enviados a una computadora para su almacenamiento y visualizaci ́on con el fin de facilitar un posterior an ́alisis y estudio, de tal forma que sea posible determinar funciones de transferencia para cada sistema y caracterizar el comportamiento de las estructuras. Para el desarrollo del sistema de adquisici ́on de fuerzas-g, es necesaria la selecci ́on de dispositivos capaces de resistir las exigencias del entorno, que estos posean las propiedades que les otorguen la adaptabilidad suficiente para futuras modificaciones que tendr ́an lugar, con el fin de sacar un m ́aximo provecho a la experiencia con el simulador s ́ısmico de la Universidad de Ibagué. As ́ı mismo, es importante que la informaci ́on sea puesta a disposici ́on del usuario de forma clara y sencilla mediante una interfaz gr ́afica de usuario. Los sensores empleados son de tipo inercial, los cuales ofrecen gran libertad en la definición de sus par ́ametros de operaci ́on y consiguen generar la cantidad suficiente de datos que permiten obtener mayor detalle de lo que sucede en la estructura a evaluar durante los experimentos. Así mismo, al distribuirlos tanto en los extremos como en el centro de cada nivel posibilita hacerse seguimiento a los efectos de torsi ́on que se presentan, mediante las funciones de giroscopio con las que cuenta el sensor. El sistema para la medici ́on de fuerzas-g se energiza directamente desde la computadora en la que se ejecuta la interfaz de usuario, aumentando así su portabilidad y reduciendo la cantidad de elementos necesarios para su implementaci ́on. Por otro lado, se prevee la posibilidad de una adquisición de manera remota, bien sea mediante Wi-Fi o Bluetooth, con el fin de eliminar ellimitante que exige ubicar la computadora cerca a la estructura objeto de estudio e incluso permiteconsiderarse el dise ̃no de una aplicaci ́on m ́ovil para el monitorio del funcionamiento de la red de acelerómetros. |
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Castañeda Zarate, D. J.(2020).Sistema para la medición de fuerzas-g en estructuras perturbadas por mesas vibratorias.[Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/5011 |
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S. Strache, R. Wunderlich, and S. Heinen, “Self-powered intelligent sensor node concept for monitoring of road and traffic conditions,” Sensors and Transducers, vol. 14, pp. 93–110, 03 2012. P. Dhaker, “Introduction to spi interface,” Analog Dialogue, 2018. J. Valdez and J. Becker, “Understanding the i2c bus,” Texas Instruments SLVA704, 2015. L. Casta ̃neda and A. Florido, “An ́alisis de la influencia del tipo de suelo en el comportamiento din ́amico de una estructura a trav ́es de un modelo a escala,” Universidad de Ibague, Facultad de Ingenier ́ıa, Tech. Rep., - 2020. N. Semiconductors, “Um10204 i2c-bus specification and user manual,” User Manual, vol. 4, 2014. M. Y. A. O. Soler, D., “Development of strategies to ease earthquake engineering learning,” 2017. D. C. Agnew, W. Lee, H. Kanamori, P. Jennings, and C. Kisslinger, “History of seismology,” International handbook of earthquake and engineering seismology, vol. 81, no. A, pp. 3–11, 2002. R. Severn, “The development of shaking tables–a historical note,” Earthquake engineering & structural dynamics, vol. 40, no. 2, pp. 195–213, 2011. R. Reitherman, “The effects of the 1906 earthquake in california on research and education,” Earthquake Spectra - Earthq Spectra, vol. 22, 04 2006. K. Ohtani, N. Ogawa, T. Katayama, and H. Shibata, “Construction of e-defense (3-d full-scale earthquake testing facility),” in Proc. of Second International Symposium on New Technologies for Urban Safety of Mega Cities in Asia. Citeseer, 2003, pp. 69–76. K. E. Romero Núñez, “Implementaci ́on de una mesa vibratoria para el an ́alisis din ́amico de estructuras civiles a escala en los laboratorios de la facultad de ingenier ́ıa civil de la universidad t ́ecnica de ambato,” B.S. thesis, Universidad T ́ecnica de Ambato. Facultad de Ingenier ́ıa Civil y Mec ́anica . . . , 2016. D. L. Ayll ́on L ́opez, “Implementaci ́on de mesa vibradora unidireccional para simulaci ́on s ́ısmica y experimentaci ́on con modelos reducidos,” 2017. J. R. S. R ́ıos and L. G. M. Flores, “Dise ̃no de un aceler ́ometro para monitoreo s ́ısmico,” Pistas Educativas, vol. 38, no. 120, 2016. C. Bedon, E. Bergamo, M. Izzi, and S. No`e, “Prototyping and validation of mems accelerometers for structural health monitoring—the case study of the pietratagliata cable-stayed bridge,” Journal of Sensor and Actuator Networks, vol. 7, no. 3, p. 30, 2018. P. F. Ramos Ar ́evalo and D. J. Velandia Morales, “Simulaci ́on de una red de aceler ́ometros para el monitoreo del estado de la malla vial en un sector de la ciudad de bogot ́a, un enfoque de aplicaci ́on de its e iot,” B.S. thesis, 2014. J. M. Fl ́orez, J. G. L ́opez, and D. F. Pereira, “Aceler ́ometros mems en el desarrollo de pozos y campos petroleros inteligentes,” Revista colombiana de tecnolog ́ıas de avanzada (RCTA), vol. 2, no. 26, 2017. V. Lalitha and S. Kathiravan, “A review of manchester, miller, and fm0 encoding techniques,” SmartCR, vol. 4, no. 6, pp. 481–490, 2014. T. Agarwal, “Understanding about the spi communication protocol in embedded,” https:// www.elprocus.com/serial-peripheral-interface-spi-communication-protocol/, 2014. Boshc, “Imu:bmi160,” https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/ bmi160.html. A. Devices, “Adxl345 datasheet,” USA: Analog Devices, 2010. I. Invensense, “Datasheet mpu6050, revision 3.4, 2013.” I. TDK, “Datasheet mpu6500.” J. Axelson, Serial port complete. Lakeview Research, 2000. Microchip, “Atmega328p datasheet,” http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P Datasheet.pdf, 2015. ——, “Atmega640 datasheet,” https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/ atmel-2549-8-bit-avr-microcontroller-atmega640-1280-1281-2560-2561 datasheet.pdf, 2014. S. Smith, “The scientit & engineer’s guide to digital signal processing, california technical pub. san diego, (1997).” Boshc, “Datasheet bmi120,” https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/1911041207 Bosch-Sensortec-BMI120 C437657.pdf. |
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Dando continuidad a los trabajos que actualmente adelanta la universidad en torno al modelado, experimentaci ́on y an ́alisis de los efectos dinámicos sobre una estructura sometida a movimientos forzados en su base, se ha desarrollado un sistema de medici ́on de fuerzas-g a través de los datos generados por una red de aceler ́ometros ubicados tanto en la estructura como en la base de la mesa vibratoria, ya construida en un proyecto previo. Estos datos, luego de ser procesados, son enviados a una computadora para su almacenamiento y visualizaci ́on con el fin de facilitar un posterior an ́alisis y estudio, de tal forma que sea posible determinar funciones de transferencia para cada sistema y caracterizar el comportamiento de las estructuras. Para el desarrollo del sistema de adquisici ́on de fuerzas-g, es necesaria la selecci ́on de dispositivos capaces de resistir las exigencias del entorno, que estos posean las propiedades que les otorguen la adaptabilidad suficiente para futuras modificaciones que tendr ́an lugar, con el fin de sacar un m ́aximo provecho a la experiencia con el simulador s ́ısmico de la Universidad de Ibagué. As ́ı mismo, es importante que la informaci ́on sea puesta a disposici ́on del usuario de forma clara y sencilla mediante una interfaz gr ́afica de usuario. Los sensores empleados son de tipo inercial, los cuales ofrecen gran libertad en la definición de sus par ́ametros de operaci ́on y consiguen generar la cantidad suficiente de datos que permiten obtener mayor detalle de lo que sucede en la estructura a evaluar durante los experimentos. Así mismo, al distribuirlos tanto en los extremos como en el centro de cada nivel posibilita hacerse seguimiento a los efectos de torsi ́on que se presentan, mediante las funciones de giroscopio con las que cuenta el sensor. El sistema para la medici ́on de fuerzas-g se energiza directamente desde la computadora en la que se ejecuta la interfaz de usuario, aumentando así su portabilidad y reduciendo la cantidad de elementos necesarios para su implementaci ́on. Por otro lado, se prevee la posibilidad de una adquisición de manera remota, bien sea mediante Wi-Fi o Bluetooth, con el fin de eliminar ellimitante que exige ubicar la computadora cerca a la estructura objeto de estudio e incluso permiteconsiderarse el dise ̃no de una aplicaci ́on m ́ovil para el monitorio del funcionamiento de la red de acelerómetros.PregradoIngeniero ElectrónicoDedicatoria.....III Resumen.....VII ́Indice de figuras.....XIII ́Indice de tablas.....XVII Introduccion.....1 1. Estado del arte.....5 1.1. Movimientos sísmicos.....5 1.2. Medici ́on de fuerzas-g.....7 1.3. Sistemas que implementan la medición de fuerzas-g.....8 2. AC2-SENSORS: Sistema de medici ́on de fuerzas-g.....17 2.1. Protocolos de comunicación serial.....18 2.1.1. Protocolo UART.....19 2.1.2. Protocolo SPI.....20 2.1.3. Protocolo I2C.....25 2.2. Sistema de hardware.....27 2.2.1. Sensor para la medición de fuerzas-g.....28 2.2.2. Unidad de control electrónico.....29 2.2.3. Estructura del sistema de comunicación.....32 2.2.4. Diseño de placas de circuitos.....35 2.3. Sistema de software.....41 2.3.1. Adquisición y procesamiento de datos.....41 2.3.2. Interfaz gráfica de usuario.....43 3. Resultados experimentales.....45 3.1. Transmisión de los datos.....46 3.2. Parámetros del sensor.....49 3.3. Acondicionamiento de la información.....52 3.4. Validación del sistema.....57 4. Conclusiones, perspectivas y contribuciones.....67 Bibliografıa.....71 Anexos 73 A. Ejecuci ́on de la aplicaci ́on 75 B. M ́aximos t ́ıpicos de algunas interfaces de comunicaci ́on 79 C. En caso de error en la comunicaci ́on 81 D. Evoluci ́on del dise ̃no de la placa para el Arduino Nano 83 E. Procedimiento para realizar la transformada r ́apida de Fourier 85 F. Estructuras a escala sobre las que se realizaron pruebas 87108 páginasapplication/pdfCastañeda Zarate, D. J.(2020).Sistema para la medición de fuerzas-g en estructuras perturbadas por mesas vibratorias.[Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/5011https://hdl.handle.net/20.500.12313/5011spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaS. Strache, R. Wunderlich, and S. Heinen, “Self-powered intelligent sensor node concept for monitoring of road and traffic conditions,” Sensors and Transducers, vol. 14, pp. 93–110, 03 2012.P. Dhaker, “Introduction to spi interface,” Analog Dialogue, 2018.J. Valdez and J. Becker, “Understanding the i2c bus,” Texas Instruments SLVA704, 2015.L. Casta ̃neda and A. Florido, “An ́alisis de la influencia del tipo de suelo en el comportamiento din ́amico de una estructura a trav ́es de un modelo a escala,” Universidad de Ibague, Facultad de Ingenier ́ıa, Tech. Rep., - 2020.N. Semiconductors, “Um10204 i2c-bus specification and user manual,” User Manual, vol. 4, 2014.M. Y. A. O. Soler, D., “Development of strategies to ease earthquake engineering learning,” 2017.D. C. Agnew, W. Lee, H. Kanamori, P. Jennings, and C. Kisslinger, “History of seismology,” International handbook of earthquake and engineering seismology, vol. 81, no. A, pp. 3–11, 2002.R. Severn, “The development of shaking tables–a historical note,” Earthquake engineering & structural dynamics, vol. 40, no. 2, pp. 195–213, 2011.R. Reitherman, “The effects of the 1906 earthquake in california on research and education,” Earthquake Spectra - Earthq Spectra, vol. 22, 04 2006.K. Ohtani, N. Ogawa, T. Katayama, and H. Shibata, “Construction of e-defense (3-d full-scale earthquake testing facility),” in Proc. of Second International Symposium on New Technologies for Urban Safety of Mega Cities in Asia. Citeseer, 2003, pp. 69–76.K. E. Romero Núñez, “Implementaci ́on de una mesa vibratoria para el an ́alisis din ́amico de estructuras civiles a escala en los laboratorios de la facultad de ingenier ́ıa civil de la universidad t ́ecnica de ambato,” B.S. thesis, Universidad T ́ecnica de Ambato. Facultad de Ingenier ́ıa Civil y Mec ́anica . . . , 2016.D. L. Ayll ́on L ́opez, “Implementaci ́on de mesa vibradora unidireccional para simulaci ́on s ́ısmica y experimentaci ́on con modelos reducidos,” 2017.J. R. S. R ́ıos and L. G. M. Flores, “Dise ̃no de un aceler ́ometro para monitoreo s ́ısmico,” Pistas Educativas, vol. 38, no. 120, 2016.C. Bedon, E. Bergamo, M. Izzi, and S. 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