Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en vehículos Autónomos Terrestres

El departamento del Tolima es un gran referente agrícola para el país, por ello surge la necesidad de emplear nuevas tecnologías para optimizar los procesos agrícolas y con ello incrementar la rentabilidad del mismo. Es por esto que el presente trabajo de grado desarrolla un sistema de seguimiento d...

Full description

Autores:

Tique Rangel, Juan Carlos

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4906

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4906

Palabra clave:

Vehículos autónomos terrestres
Vehículos autónomos terrestres - Control predictivo
Vehículos autónomos terrestres - Trayectorias - Seguimiento
Vehículos autónomos
Robot tipo skid-steering
Seguimiento de trayectorias
Control predictivo basado en modelo
Filtro de Kalman
Autonomous vehicles
Skid-steering vehicle
Track following
Model based predictive control
Kalman Filter

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2