Generación de una base de datos de cultivos 3D utilizando sistemas de visión

La información proporcionada por sensores ópticos ha sido de gran ayuda para el desarrollo de nuevas tecnologías y el avance de campos de investigación como lo son la agricultura de precisión, robótica y vehículos eléctricos autónomos, entre estos sensores encontramos los sen- sores laser Light Detection and Ranging (LiDAR). Los datos proporcionados por estos, nubes de puntos, pueden ser usados para obtener resultados satisfactorios en los campos de investigación antes mencionados, permitiendo explorar nuevos avances tecnológicos e investigativo, así, ampliando el desarrollo de nuevas tecnologías. En este trabajo de grado, se plantea el desarrollar una metodología para la generación de una base de datos de cultivos de la región empleando sensores de visión 2D y 3D de tal manera que permita tener información confiable acerca de los cultivos y así generar rutas para su mejoramiento.

• Autores: Charry Zamorano, Andrés Felipe; Rodríguez Cerón, Juan David
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad de Ibagué
• Repositorio: Repositorio Universidad de Ibagué
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4889
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12313/4889
• Palabra clave: Base de datos de cultivos 3D - Generación de una base de datos utilizando sistemas de visión; Generación de una base de datos utilizando sistemas de visión - Base de datos de cultivos 3D; LiDAR; Nubes de puntos 3D; Fenotipado de cultivos en condiciones de campos; Generación de Puntos 3D; LiDAR; 3D Point clouds; Phenotyping of crops under field conditions fields; 3D Point Generation
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2