Ensamblaje, adecuación y puesta punto de un drone de ala fija para fotogrametría
El presente proyecto de grado se centra en el ensamblaje, adecuación y puesta a punto de un drone de ala fija para fotogrametría en proyectos futuros. Se utilizó el modelo de chasis Phantom FX-61 como base, equipado con una batería LIPO 5000 mAh, un piloto de control PIXHAWK 2 CUBE BLACK, una cámara...
- Autores:
-
Calderón Ardila, Ángel Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4541
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12313/4541
- Palabra clave:
- Fotogrametría
Drone ala fija - Ensamblaje
Drone ala fija - Adecuación
Dron
Ensamblaje
Fotogrametría
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Photogrammetry,
Drone
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El presente proyecto de grado se centra en el ensamblaje, adecuación y puesta a punto de un drone de ala fija para fotogrametría en proyectos futuros. Se utilizó el modelo de chasis Phantom FX-61 como base, equipado con una batería LIPO 5000 mAh, un piloto de control PIXHAWK 2 CUBE BLACK, una cámara IXUS 127HS, y el software de código abierto Mission Planner para la configuración del dron y planeación de vuelos. Para desarrollar esta herramienta de fotogrametría, se realizaron pruebas exhaustivas en el laboratorio y campo para ajustar los parámetros de vuelo y validar el desempeño del drone, asegurando su adecuado funcionamiento para aplicaciones de fotogrametría. Como resultado se encontraron las ganancias adecuadas de los controladores PID para el control de cabeceo (pitch) y giros (roll), la distribución física apropiada para los vuelos de los elementos internos de dron como son: el motor, batería, piloto automático, sensores y cámara para un vuelo confiable y seguro, y se diseñó un sistema de disparo automático para la cámara desde el piloto PIXHAWK 2. Todo lo anterior permitió desarrollar un dron de ala fija capaz de hacer trabajos de fotogrametría de forma confiable y eficiente. |
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Barrero Mendoza, Oscar2d7e2643-9c20-40f0-a36b-4ecd5bf1e652600Calderón Ardila, Ángel Camilo9fd09944-3717-4b33-95e4-c38e8e454eddFernandez Gallego, Jose Armando8d900ec2-ccd1-4f96-9fd8-5dec92e78194600D+TAP2024-11-14T21:32:07Z2024-11-14T21:32:07Z2024El presente proyecto de grado se centra en el ensamblaje, adecuación y puesta a punto de un drone de ala fija para fotogrametría en proyectos futuros. Se utilizó el modelo de chasis Phantom FX-61 como base, equipado con una batería LIPO 5000 mAh, un piloto de control PIXHAWK 2 CUBE BLACK, una cámara IXUS 127HS, y el software de código abierto Mission Planner para la configuración del dron y planeación de vuelos. Para desarrollar esta herramienta de fotogrametría, se realizaron pruebas exhaustivas en el laboratorio y campo para ajustar los parámetros de vuelo y validar el desempeño del drone, asegurando su adecuado funcionamiento para aplicaciones de fotogrametría. Como resultado se encontraron las ganancias adecuadas de los controladores PID para el control de cabeceo (pitch) y giros (roll), la distribución física apropiada para los vuelos de los elementos internos de dron como son: el motor, batería, piloto automático, sensores y cámara para un vuelo confiable y seguro, y se diseñó un sistema de disparo automático para la cámara desde el piloto PIXHAWK 2. Todo lo anterior permitió desarrollar un dron de ala fija capaz de hacer trabajos de fotogrametría de forma confiable y eficiente.This degree project focuses on the assembly, adaptation and tuning of a fixed wing drone for photogrammetry for future projects. The Phantom FX-61 chassis model was used as a base, equipped with a 5000 mAh LIPO battery, a PIXHAWK 2 CUBE BLACK control pilot, an IXUS 127HS rgb camera, and the open-source software Mission Planner for drone configuration and flight planning. To develop this photogrammetry tool, extensive testing was conducted in the lab and field to adjust the flight parameters and validate the drone's performance, ensuring its proper operation for photogrammetry applications. As a result, we found the appropriate gains of the PID controllers for pitch and roll control, the appropriate physical distribution for the flights of the internal elements of the drone such as: motor, battery, autopilot, sensors and camera for a reliable and safe flight, and we designed an automatic trigger system for the camera from the PIXHAWK 2 pilot. All of the above allowed the development of a fixed wing drone capable of performing photogrammetry works in a reliable and efficient way.PregradoIngeniero ElectrónicoControl-Aeromodelismo1 Capítulo 1 .......1 Introducción..........1 1.1 Planteamiento del problema y justificación....... 2 1.2 OBJETIVO GENERAL......2 1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS......2 2 Capítulo 2 .......3 Marco teórico.......3 2.1 ¿Qué es un drone?.......3 2.2 Historia del drone......3 2.3 UAV’S Modernos.......3 2.4 Tipos de drones.......4 2.5 Tipos de drones de ala fija.......5 2.6 Piloto automático modernos.......5 2.7 Software de Planificación de Vuelo y Ajuste de Parámetros de Vuelo.......6 3 Capítulo 3 .....6 Metodología.......6 3.1 Ensamblaje electromecánico.......7 3.2 Diseño y distribución interna de los componentes electrónicos de potencia, comunicación y sensores........11 3.3 Ajuste de los parámetros de ala fija Phantom FX-61 para aplicaciones de fotogrametría......20 3.4 Configuración protocolo de TELEMETRIA......29 3.5 Adecuación del drone para uso automático de una cámara IXUS 127HS de acuerdo con el plan de vuelo......31 4 Capítulo 4 ......36 Resultados.....36 4.1 Ensamblaje del chasis PHANTOM FX-61.......36 4.2 Adecuación y distribución interna de los dispositivos electrónicos..........37 4.3 Resultados en los ajustes de los parámetros de vuelo y validación en campo del drone........39 5 Capítulo 5 .......41 Conclusiones .........41 6 Capítulo 6 .........42 Documentación registro de prototipo.......42 6.1 Archivos solicitados.........4254 páginasapplication/pdfCalderón Ardila, A.C. (2024).Ensamblaje, adecuación y puesta punto de un drone de ala fija para fotogrametría. [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4541https://hdl.handle.net/20.500.12313/4541spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngenieria Electrónica3Dbots, T. (s.f.). 3dbots. Obtenido de https://3dbots.co/: https://3dbots.co/producto/modulo-gps-here-gnss-fpv-drones-brujula-autopiloto-fpvdrone/ Abellán, A. C. (2015). oa.upm. Obtenido de oa.upm.es: https://oa.upm.es/34699/Abellán, A. C. (2015). oa.upm. Obtenido de oa.upm.es: https://oa.upm.es/34699/Acgdrone. (19 de Mayo de 2020). acgdrone.com. Obtenido de acgdrone: https://acgdrone.com/fotogrametria-aerea-con-drones/#:~:text=El%20uso%20de%20drones%20ha,una%20nube%20de%20puntos%20georeferenciada.Adeva, R. (10 de Febrero de 2022). Topesdegama. Obtenido de topesdegama.com: https://topesdegama.com/listas/gadgets/drones-ala-fija Alibaba, P. (s.f.). alibaba. 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