Sistema de locomoción omnidireccional para un robot móvil terrestre

En este trabajo se realiza el diseño de un nuevo sistema de locomoción omnidireccional para el robot móvil terrestre SowerBot, desarrollado por el semillero MEC-AUTRONIC adscrito al grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué, el cual se utiliza para estudios e investigaciones de efecto...

Full description

Autores:

González González, Juan Sebastián

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4983

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4983

Palabra clave:

Sistema de locomoción omnidireccional - Procesos de siembra
Sistema de locomoción omnidireccional - Diseño sistema electrónico
Robot móvil
Sistema omnidireccional
Mecanismo
agricultura de precisión
Mobile robot
Omnidirectional system
Mechanism smart farming
Smart farming

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openAccess

License

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