Diseño de un prototipo automatizado para aplicación de herbicidas en cultivos de arroz
El presente trabajo de grado abarca una serie de técnicas, las cuales reducen en gran medida el uso de herbicidas para la eliminación de malezas en los cultivos de arroz, a su vez que disminuye el impacto ambiental. Las malezas a lo largo de los años ha sido un causante de pérdidas en la producción...
- Autores:
-
Paredes Bueno, William Andrés
Perdomo Restrepo, Alex Ricardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12313/4830
- Palabra clave:
- Cultivo de arroz - Herbicidas
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El presente trabajo de grado abarca una serie de técnicas, las cuales reducen en gran medida el uso de herbicidas para la eliminación de malezas en los cultivos de arroz, a su vez que disminuye el impacto ambiental. Las malezas a lo largo de los años ha sido un causante de pérdidas en la producción de los cultivos arroceros. Por tanto, se diseñó un sistema automático de aspersión de herbicidas mediante un sistema de control electromecánico, compuesto por un hardware y un software, el cual analiza y procesa la información recolectada por el sistema de detección de malezas, para generar acciones de control, estas son enviadas mediante señales digitales a un conjunto de hardware, los cuales intermedian entre las señales generadas y el comportamiento de los actuadores. Para el debido transporte y funcionamiento se diseñó un vehículo con las adecuaciones necesarias que permiten montar y desmontar con facilidad los componentes del sistema, con un peso adecuado que permite transportarse a sí mismo con comodidad a diferentes áreas, esto mediante el uso del software solidworks y con una selección del material ajustado a la economía actual y de fácil obtención. Como resultado, se logró la aspersión de pequeños volúmenes de agentes herbicidas con respecto al tamaño de la maleza y zona respectiva, evitando así mismo el uso excesivo del producto y disminuyendo el impacto ambiental. |
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Por tanto, se diseñó un sistema automático de aspersión de herbicidas mediante un sistema de control electromecánico, compuesto por un hardware y un software, el cual analiza y procesa la información recolectada por el sistema de detección de malezas, para generar acciones de control, estas son enviadas mediante señales digitales a un conjunto de hardware, los cuales intermedian entre las señales generadas y el comportamiento de los actuadores. Para el debido transporte y funcionamiento se diseñó un vehículo con las adecuaciones necesarias que permiten montar y desmontar con facilidad los componentes del sistema, con un peso adecuado que permite transportarse a sí mismo con comodidad a diferentes áreas, esto mediante el uso del software solidworks y con una selección del material ajustado a la economía actual y de fácil obtención. Como resultado, se logró la aspersión de pequeños volúmenes de agentes herbicidas con respecto al tamaño de la maleza y zona respectiva, evitando así mismo el uso excesivo del producto y disminuyendo el impacto ambiental.This research covers a series of techniques, which greatly reduce the use of herbicides to eliminate weeds in rice crops, while reducing the environmental impact. Over the years, weeds have caused losses in the production of rice. Therefore, an automatic herbicide spray system was designed through an electromechanical control system, consisting of hardware and software, which analyzes and processes the information collected by the weed detection system to generate control actions, these are sent by digital signals to a set of hardware, which intermediate between the generated signals and the behavior of the actuators. For the proper transport and operation, a vehicle was designed with the necessary adaptations that allow to easily assemble and disassemble the system components, with an adequate weight that allows to transport itself comfortably to different areas, this through the use of solidworks software and with a selection of material adjusted to the current economy and easy to obtain. As a result, the spraying of small volumes of herbicide agents with respect to the size of the weeds and the respective area was achieved, thus avoiding the excessive use of the product and reducing the environmental impact.PregradoIngeniero ElectrónicoIntroducción.....9 Marco de Referencia.....10 Capítulo 1: Objetivos.....13 1.1 Objetivos generales.....13 1.2 Objetivos específicos.....13 Capítulo 2: Marco Teórico.....14 2.2 Equipos de aplicación de herbicidas para cultivos extensivos.....14 2.3 Equipo necesario y precauciones durante la aplicación de herbicidas.....14 2.5 Sistema de control.....16 2.6 Señal PWM.....17 2.7 Fumigación por aguilón.....18 2.8 Fumigación por dron.....18 2.9 Fumigación por avioneta.....18 2.10 Tamaño de gota.....19 2.11 Selección de materiales.....19 2.12 Métodos de selección.....20 2.13 Herramientas y software.....21 2.13.1 CNC.....21 2.14 Software.....21 2.14.1 Python.....21 2.14.2 Thonny.....22 2.14.3 Solidworks.....22 Capítulo 3: Diseño e implementación del sistema electrónico.....22 Capítulo 4: Desarrollo del sistema de control automático.....26 Capítulo 5: Diseño Mecánico.....38 5.1 Estudio preliminar.....39 5.1.1 Costos de Materia Prima.....39 5.1.2 Manufactura.....39 5.2 Estudio de Factibilidad.....39 5.2.1 Definición.....39 5.2.2 Análisis de soluciones.....39 5.2.3 Síntesis.....41 5.2.4 Evaluación.....42 5.3 Alternativas del diseño.....43 5.3.1 Alternativa 1.....43 5.3.2 Alternativa 2.....44 5.3.3 Alternativa 3.....45 5.4 Evaluación de las alternativas del diseño.....46 5.5 Plan de diseño.....49 5.5.1 Análisis de sensibilidad.....49 5.5.2 Análisis de Solidwoks.....53 5.5.3 Selección de material.....54 5.5.4 Selección de ruedas.....55 5.5.5 Proceso de manufactura.....56 Capítulo 6: Selección de boquillas y electrobomba.....56 6.1 Selección de boquillas.....56 6.1 Selección de Bomba.....57 6.2 Selección Diámetro de Manguera.....59 7. Análisis de resultados.....61 8. Conclusiones y recomendaciones.....63 8.1 Conclusiones.....63 8.2 Recomendaciones.....64 Referencias.....65 A. Anexo 1: Código de programación.....66 B. Anexo 2 : Planos del diseño.....66 C. Anexo 3: Componentes electrónicos.....67 D. Anexo 4: Norma S-572 de ASAE.....69 E. Anexo 5: Catálogo Acero SAE 1010.....7071 páginasapplication/pdfParedes Bueno, W.A. & Perdomo Restrepo, A. R.(2023).Diseño de un prototipo automatizado para aplicación de herbicidas en cultivos de arroz.[Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4830https://hdl.handle.net/20.500.12313/4830spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaAgroscopio. (s.f.). Agroscopio.com. Obtenido de https://agroscopio.com/producto/aguilon-fumigador-agrional-con-barra- 800lts/#:~:text=El%20aguil%C3%B3n%20fumigador%20Agrional%20800lts,por% 20cobertura%20de%20forma%20eficiente.Gandhi, M. (s.f.). autycom. 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