Diseño de un robot paralelo tipo delta para aplicaciones de manipulación de objetos Pick and Place.

Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño de un robot paralelo tipo Delta con tres grados de libertad, en configuración RSS (Rotacional-Esférica- Esférica), para aplicaciones de manipulación de objetos. El cual, fue desarrollado en el semillero de investigación MEC-AUTRONIC, adscrito al g...

Full description

Autores:

García Bonilla, María José

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4940

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4940

Palabra clave:

Diseño de robot paralelo - Manipulación de objetos - Modelo 3D
Diseño de robot paralelo - Manipulación de objetos - Modelo Matemático
Robot paralelo
Manipulador paralelo
Robot paralelo tipo delta
Aplicaciones pick-and-place
Con guraci on 3-RSS
Cinematica directa e inversa
Diseño mecánico
Espacio de trabajo
Parallel robot
Parallel manipulator
Delta-type parallel robot
Pick-and-place applications
3-RSS Configuration
Direct and inverse kinematics
Mechanical design
Workspace

Rights

openAccess

License

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