Prototipo de laboratorios de relé digital para la protección y control de motores eléctricos monofásicos de inducción

En el presente trabajo se describe el diseño, construcción y pruebas de un prototipo de laboratorio de un equipo electrónico (RELE) concebido para la protección eléctrica de motores monofásicos de inducción. Todo relé de protección tiene como primera función realizar la medición de las señales eléct...

Full description

Autores:
Villalba Rodríguez, Juan Felipe
Trujillo Becerra, Wilmer Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad de Ibagué
Repositorio:
Repositorio Universidad de Ibagué
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4885
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12313/4885
Palabra clave:
Protección y control de motores eléctricos - Prototipo de laboratorio de rele digital de motores monofásicos de inducción
Prototipo de laboratorio de rele digital de motores monofásicos de inducción - Protección y control de motores eléctricos
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description En el presente trabajo se describe el diseño, construcción y pruebas de un prototipo de laboratorio de un equipo electrónico (RELE) concebido para la protección eléctrica de motores monofásicos de inducción. Todo relé de protección tiene como primera función realizar la medición de las señales eléctricas con las cuales trabaja el elemento protegido, por lo tanto, nos servirá para monitorear en todo momento el estado de funcionamiento del motor. Además de brindar las distintas funciones de protección que garantizan el correcto funcionamiento de la máquina bajo condiciones seguras de trabajo, el equipo nos permite realizar funciones de control sobre el arranque y parada del motor, así como tener un registro del estado de funcionamiento en el instante de ocurrencia de una falla, debido al almacenamiento de los datos de la misma, posibilitando un estudio y la toma de decisiones técnicas a que dé lugar. El Relé de Protección, es totalmente digital, construido sobre la base de un microcontrolador, cuya función es proteger motores eléctricos monofásicos, contra alteraciones del suministro eléctrico y problemas asociados a la carga del motor. En caso de que una condición anormal, tanto de voltaje como de corriente, llegase a ocurrir, el relé desconectará y lo reconectará si y sólo si el suministro eléctrico se encuentra en condiciones seguras de trabajo para el motor y/o este último se haya enfriado totalmente antes de su próximo arranque. Dado que el funcionamiento del equipo tiene como núcleo central un microcontrolador, las distintas funciones que realiza se conciben como módulos de programas, por lo que los diferentes parámetros son totalmente configurables garantizando el cumplimiento de las normas técnicas de protección para toda la gama de motores monofásicos, tanto en 110V como en 220V. El relé también es configurable para diferentes aplicaciones de los motores monofásicos, incluyendo los empleados como bombas, motocompesores en sistemas de clima, refrigeración, etc. Cabe señalar que las funciones de protección que se le pueden incorporar a un equipo de estas características son varias, en este trabajo solo se incluyen las fundamentales y más generales, pero en futuros desarrollos estas se irán incrementando (vibraciones, temperatura, velocidad, resistencia del devanado, contacto con tierra del devanado del estator, etc.) hasta lograr una protección total y a bajo costo para que sea económicamente viable su utilización y producción.
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Además de brindar las distintas funciones de protección que garantizan el correcto funcionamiento de la máquina bajo condiciones seguras de trabajo, el equipo nos permite realizar funciones de control sobre el arranque y parada del motor, así como tener un registro del estado de funcionamiento en el instante de ocurrencia de una falla, debido al almacenamiento de los datos de la misma, posibilitando un estudio y la toma de decisiones técnicas a que dé lugar. El Relé de Protección, es totalmente digital, construido sobre la base de un microcontrolador, cuya función es proteger motores eléctricos monofásicos, contra alteraciones del suministro eléctrico y problemas asociados a la carga del motor. En caso de que una condición anormal, tanto de voltaje como de corriente, llegase a ocurrir, el relé desconectará y lo reconectará si y sólo si el suministro eléctrico se encuentra en condiciones seguras de trabajo para el motor y/o este último se haya enfriado totalmente antes de su próximo arranque. Dado que el funcionamiento del equipo tiene como núcleo central un microcontrolador, las distintas funciones que realiza se conciben como módulos de programas, por lo que los diferentes parámetros son totalmente configurables garantizando el cumplimiento de las normas técnicas de protección para toda la gama de motores monofásicos, tanto en 110V como en 220V. El relé también es configurable para diferentes aplicaciones de los motores monofásicos, incluyendo los empleados como bombas, motocompesores en sistemas de clima, refrigeración, etc. Cabe señalar que las funciones de protección que se le pueden incorporar a un equipo de estas características son varias, en este trabajo solo se incluyen las fundamentales y más generales, pero en futuros desarrollos estas se irán incrementando (vibraciones, temperatura, velocidad, resistencia del devanado, contacto con tierra del devanado del estator, etc.) hasta lograr una protección total y a bajo costo para que sea económicamente viable su utilización y producción.The present paper describes the design, construction, and testing of a laboratory prototype of an electronic equipment (RELEY) conceived for the electrical protection of single-phase induction motors. Every protection relay has as its first function to measure the electrical signals with which the protected element works, therefore, it will serve us to always monitor the operating state of the motor. In addition to providing the different protection functions that guarantee the correct operation of the machine under safe working conditions, the equipment allows us to carry out control functions on the starting and stopping of the motor, as well as having a record of the working status at the moment of occurrence of a fault, due to the storage of the data of the same, enabling a study and the making of technical decisions to which it gives rise. The Protection Relay is completely digital, built on the basis of a microcontroller, whose function is to protect single-phase electric motors against power supply disturbances and problems associated with motor load. In the event that an abnormal condition, both voltage and current, should occur, the relay will disconnect and reconnect if and only if the electrical supply is in safe working conditions for the motor and/or this has cooled down completely before his next start. Because the operation of the equipment has a microcontroller as its central core, the different functions it performs are conceived as program modules, so the different parameters are completely configurable, guaranteeing compliance with the technical protection standards for the entire range of motors. Single-phase, both 110V and 220V. The relay is also configurable for different applications of single-phase motors, including those used as pumps, motor-compensators in climate systems, refrigeration, etc. It should be noted that the protection functions that can be incorporated into equipment with these characteristics are various, in this work only the fundamental and most general ones are included, but in future developments these will be increased (vibrations, temperature, speed, resistance of the winding, contact with ground of the stator winding, etc.) until it achieves total protection and at a low cost so that its use and production will be economically viable.PregradoIngeniero ElectrónicoCONTENIDO.....6 LISTA DE FIGURAS.....9 LISTA DE TABLAS.....10 LISTA DE ECUACIONES.....11 GLOSARIO.....12 RESUMEN.....14 ABSTRACT.....15 INTRODUCCIÓN.....16 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....17 JUTIFICACIÓN.....17 OBJETIVO GENERAL.....18 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.....18 METODOLOGÍA.....19 ESTADO DEL ARTE.....21 1. MARCO TEÓRICO.....23 1.1 MOTORES ELECTRICOS MONOFASICOS DE INDUCCION.....23 1.2 FUNCIONAMIENTO DE MOTORES ELECTRICOS MONOFASICOS.....23 1.3 FUNCIONAMIENTO ANORMAL EN MOTORES MONOFASICOS.....23 1.3.1 FALLAS EN EL MOTOR (causas internas).....24 1.3.2 FALLAS EXTERNAS EN LOS MOTORES.....25 a) Sobre Voltaje.....25 b) Cortes Y Bajos Voltajes.....25 c) Arranques Prolongados o Repetitivos.....26 d) Rotor bloqueado.....26 e) Sobrecarga.....26 1.4 LAS PROTECCIONES EN LOS MOTORES ELÉCTRICOS.....27 1.4.1. LAS CURVAS DE PROTECCION PARA EL MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION.....27 1.4.2. COORDINACIÓN DE LAS PROTECCIONES.....29 1.5 MICROCONTROLADORES.....30 1.5.1 FUNCIONAMIENTO.....30 1.5.2 SOFTWARE.....30 2. DESARROLLO.....31 2.1 PRINCIPIOS DEL PROTOTIPO.....31 2.2 CONCEPCION GENERAL DEL SISTEMA.....32 2.3 DISEÑO DE LAS TARJETAS ACONDICIONADORAS DE SEÑAL.....33 2.3.1 MODULO ACONDICIONADOR DE CORRIENTE.....33 a) Bloque sensor de corriente.....34 b) Bloque rectificador de precisión.....35 c) Bloque de filtro paso bajo y comparador.....35 2.3.2 MODULO ACONDICIONADOR DE VOLTAJE.....37 a) Bloque de aislamiento y reducción.....38 I. Diseño.....39 b) Bloque rectificador de precisión.....40 c) Bloque filtro paso bajo y comparador.....41 2.3.3 MODULO DE INTERFAZ CON LA ESTACION DE BOTONES.....41 a) Bloque de aislamiento y reducción.....42 b) Bloque de filtro paso bajo.....42 2.3.4 TARJETA DE INTERFAZ CON EL CONTACTOR MAGNETICO.....42 II. Diseño.....43 2.3.5 MODULO DE INTERFAZ CON LA ESTACIÓN DE BOTONES.....43 2.4 CONCEPCION Y DISEÑO ALGORITMICO DEL FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ.....45 2.4.1 ALGORITMO PRINCIPAL DE FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ.....46 2.4.2 PROTECCION CONTRA SOBRECARGA.....48 I. Diseño del integrador digital.....52 II. Algoritmo planteado para el Módulo del Protección de Sobrecarga.....53 2.4.3 PROTECCION DE VOLTAJE.....55 2.4.4 PROTECCION EN EL ARRANQUE.....56 2.4.5 PROTECCION CONTRA MARCHA EN VACIO.....58 2.4.6 PROTECCION CONTRA ROTOR TRANCADO Y CORTO CIRCUITO EN EL DEVANADO DEL ESTATOR.....58 2.4.7 VISUALIZACION DE FALLAS.....59 2.4.8 CONFIGURACION DE PARAMETROS.....59 2.4.9 CODIGO DESARROLLADO.....60 3. PRUEBAS Y ANALISIS DE RESULTADOS.....60 3.1 ANALISIS DE LOS RESULTADOS DE LAS TARJETAS ACONDICIONADORAS DE SEÑAL.....60 3.1.1. ANALISIS DE LOS RESULTADOS DEL MODULO ACONDICIONADOR DE CORRIENTE.....60 3.1.2. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DEL MÓDULO ACONDICIONADOR DE VOLTAJE.....62 3.2 MODULO DE PROTECCION DE CORRIENTE.....64 3.2.1. CURVA DE TIEMPO – CORRIENTE (TC) DE LA PROTECCION DE SOBRECORRIENTE.....64 3.2.2. TIEMPOS DE OPERACIÓN PARA LA PROTECCION POR SOBRECARGAS.....66 3.3 PRUEBAS DE LOS MODULOS DE PROTECCION.....69 3.3.1. MODULO DE PROTECCION DE VOLTAJE.....69 3.3.2. MODULO DE ARRANQUES REPETITIVOS.....69 3.3.3. MODULOS DE SOBRE CORRIENTE, ROTOR TRANCADO, CORTOCIRCUITO EN EL DEVANADO Y MARCHA EN VACIO.....69 a. Sobre corriente.....69 b. Rotor trancado y corto circuito en el devanado.....70 c. Marcha en vacío.....70 3.4 RELOJ EN TIEMPO REAL.....70 3.5 RESULTADOS FINALES.....70 CONCLUSIONES.....71 RECOMENDACIONES.....72 REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS.....73 ANEXOS.....7481 páginasapplication/pdfVillalba Rodríguez, J. F. & Trujillo Becerra, W. A.(2022).Prototipo de laboratorios de relé digital para la protección y control de motores eléctricos monofásicos de inducción. [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4885https://hdl.handle.net/20.500.12313/4885spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaP. Estupiñán Segura y J. Espinoza Guerrero, «Guía de selección de sistema de pretección en subestaciones por medio de relés basados en microprocesadores aplicado en subestaciones de transmisión,» 2010.D. A. Montealegre Fernández y J. Caicedo Colonia, «Análisis de fallas en los motores eléctricos de inducción,» 1995.L. Garcia Nieto, «Modelado y Aplicacion de Relevadores Digitales (distancia y sobre corriente) Utilizando el Algoritmo de Minimos Errores Cuadrados,» 2007.I. A. D. VANDELVIRA, Sistemas Automáticos de Produccion alimentaria, 2011.s. electric, «guia de soluciones de automatizacion,» 2012.Telemecanique, «Manual Electronico,» 1999.E. 0. S. III, S. E. Zocholl y P. R. C. S. MEETING, «Aspects of Overcurrent Protection for Feeder and Motors.,» Matamoras Pennsylvania, 1995.S. E. Zocholl, S. E. Laboratories y I. Pullman, «Comparing Motor Thermal Models.,» WA, USA.B. Tyska, «Cyclic Loads and SEL Motor Relays».M. Lanier, L. Underwood, S. Zocholl y S. E. 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