Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico

ilustraciones (color)

Autores:
Camelo Martínez, Diego Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/17255
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/17255
Palabra clave:
Sistemas de control inteligente - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Control - Investigaciones
Sistemas de control de robots (Programas para computador) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_bea3f52bcac33f6e29cc17bc7427c327
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/17255
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Marañón León, Edgar Alejandrovirtual::2708-1Camelo Martínez, Diego Mauricio09d13f42-6632-4a9c-b4d1-66d4679356025002018-09-28T15:17:30Z2018-09-28T15:17:30Z2015http://hdl.handle.net/1992/17255u703776.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ilustraciones (color)Incluye referencias bibliográficasIngeniero MecánicoPregrado72 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño e implementación del mando de control de un brazo robóticoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSistemas de control inteligente - InvestigacionesManipuladores (Mecanismo) - Control - InvestigacionesSistemas de control de robots (Programas para computador) - InvestigacionesIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=gtsFvdAAAAAJvirtual::2708-10000-0003-2797-8212virtual::2708-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000705918virtual::2708-146deea4d-7f2c-4bcf-b367-56a9ef59d55avirtual::2708-146deea4d-7f2c-4bcf-b367-56a9ef59d55avirtual::2708-1ORIGINALu703776.pdfapplication/pdf9991545https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/74c000fa-f8c1-4ecb-9201-52caf562fda6/download2ebee49bbde3ebf467c0a84cf2da5efcMD51THUMBNAILu703776.pdf.jpgu703776.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8033https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b96aa628-c5c3-4260-8cb7-7ba19b227021/download8944befdbcab75650cdd8e44ad505432MD55TEXTu703776.pdf.txtu703776.pdf.txtExtracted texttext/plain82807https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2a0ea2de-443d-4aa1-bf7f-f5106418a9b1/downloadcd21a35acc35c466330127c92527778cMD541992/17255oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/172552024-03-13 12:15:55.447https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
title Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
spellingShingle Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
Sistemas de control inteligente - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Control - Investigaciones
Sistemas de control de robots (Programas para computador) - Investigaciones
Ingeniería
title_short Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
title_full Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
title_fullStr Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
title_full_unstemmed Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
title_sort Diseño e implementación del mando de control de un brazo robótico
dc.creator.fl_str_mv Camelo Martínez, Diego Mauricio
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
Marañón León, Edgar Alejandro
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Camelo Martínez, Diego Mauricio
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Sistemas de control inteligente - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Control - Investigaciones
Sistemas de control de robots (Programas para computador) - Investigaciones
topic Sistemas de control inteligente - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Control - Investigaciones
Sistemas de control de robots (Programas para computador) - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description ilustraciones (color)
publishDate 2015
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2015
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T15:17:30Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T15:17:30Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/17255
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u703776.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/17255
identifier_str_mv u703776.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 72 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/74c000fa-f8c1-4ecb-9201-52caf562fda6/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b96aa628-c5c3-4260-8cb7-7ba19b227021/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2a0ea2de-443d-4aa1-bf7f-f5106418a9b1/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 2ebee49bbde3ebf467c0a84cf2da5efc
8944befdbcab75650cdd8e44ad505432
cd21a35acc35c466330127c92527778c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1837004953755844608

Publicaciones similares