Optimización Bayesiana del consumo energético de un mecanismo de 5 barras
El consumo de energía de un robot manipulador puede tener grandes consecuencias en ámbitos desde lo económico hasta lo medioambiental. Por lo tanto, y dado el constante aumento de la cantidad de manipuladores utilizados en la industria, surge una necesidad de maximizar la eficiencia energética de es...
- Autores:
-
Samper Hosie, Julian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53169
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53169
- Palabra clave:
- Cinemática
Consumo de energía
Ingeniería
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- openAccess
- License
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