Generador de trayectorias para robot cartesiano GIESCV
El presente proyecto se enfocó en el diseño e implementación de una herramienta para la planificación y monitoreo de trayectorias del robot cartesiano en el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. Utilizando los softwares MPLAB X y CoppeliaSim, se estableció una comunicación serial entr...
- Autores:
-
Garzón Rubio, Nicolas
Gómez Prieto, David Felipe
- Tipo de recurso:
- https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/13552
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12495/13552
- Palabra clave:
- Robot cartesiano
Trayectorias
Control de posición
Trayectorias polinómicas
621.381
Cartesian robot
Trajectories
Position control
Polynomial trajectory
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional