Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles

En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en tareas más sencillas denominadas comportamientos, las cuales se ordenan de acuerdo...

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Autores:
Acosta Gil, Andres Felipe
Hincapié Reyes, Roberto Carlos
Acosta Amaya, Gustavo Alonso
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/40735
http://bdigital.unal.edu.co/30832/
Palabra clave:
Inteligencia artificial
agente robótico
control reactivo
control basado en comportamientos.
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openAccess
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