Prototipo pig intelligent

En este trabajo se exponen los aspectos a los que se recurrieron para el diseño y construcción de un prototipo para localizar y medir corrosiones en tubería de acero. Se definen los términos considerados básicos para entender el uso de la herramienta prototipo. El doblado de tubería de acero es el más importante aspecto para el dimensionamiento de la herramienta y por ese motivo se da una suficiente información del tema. Se presentan los cálculos y normas requeridas para el dimensionamiento del pig así como los materiales y técnicas de fabricación, anexando ocho planos con los cuales se construyó el prototipo. En otro capítulo se presentan los cálculos y diseño electrónico del sistema de adquisición de datos conformados por un microcontrolador, memoria, conversor análogo/digital y el puerto de comunicación, también se incluye el software que fue diseñado en asembler y visual basic. El registro de la información tiene tratamiento, es importante en la inspección de tuberías, por eso se expone la forma en que se manejan los datos, las gráficas requeridas y el contenido del informe para reparación. Por último se exponen los resultados obtenidos en las dos simulaciones realizadas con el prototipo y las conclusiones del proyecto. / Abstract: In this work the aspects are exposed those that were appealed for the design and construction of a prototype to locate and to measure corrosions in steel pipe. They are defined the basic considered terms to understand the use of the tool prototype. The one bent of steel pipe it is the most important aspect for the dimension of the tool and for that reason an enough information of the topic is given. The calculations and required norms are presented for the dimension of the pig as well as the materials and technical of production, annexing eight planes with which the prototype was built. In another chapter are presented the calculations and electronic design of the system of acquisition of data conformed by a micro control, memory, converter similar /digital and the communication port, the software is also included that was designed in asembler and visual basic. The registration of the information has treatment, it is important in the inspection of pipes, for that reason is exposed the form that the data, the required graphs and the content of the report for repair are managed. Lastly the obtained results are exposed in the two simulations carried out with the prototype and the conclusions of the project.

• Autores: Londoño Vélez, Gustavo Adolfo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2003
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/2833
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/2833; http://bdigital.unal.edu.co/1206/
• Palabra clave: 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering; Hidrocarburos; Control; Mantenimiento y reparación de tuberías
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional