Desarrollo de un sistema de reconocimiento de señales de tránsito que permita la navegación autónoma nivel 2 de un robot móvil tipo Ackerman mediante el uso de visión por computador

Actualmente, el programa de Ingeniería Mecatrónica de la UNAB carece de un vehículo autónomo con sistema de dirección Ackermann, lo cual limita significativamente la participación de sus estudiantes en competencias nacionales e internacionales como la competencia Bosch. Esta carencia reduce la oport...

Full description

Autores:

Carvajal Reyes, Miguel Ricardo
Contreras Salcedos, Carlos Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/31913

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/31913

Palabra clave:

Mechatronic
Raspberry pi
Ackerman
Self driving car
signal recognition
Technological innovations
Prototype development
Programming (Electronic Computers)
Embedded computer systems
Cooperating objects (Computer systems)
Mecatrónica
Innovaciones tecnológicas
Desarrollo de prototipos
Programación (Computadores electrónicos)
Sistemas de computador embebidos
Objetos cooperantes (Sistemas de computador)
Carro Autónomo
Reconocimiento de señales

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/