Sistema de posicionamiento y orientación para el equipo de iluminación del CPA de la UNAB operado remotamente
La realización de este proyecto de grado se llevo a cabo bajo el problema que se presenta en el centro de producciones audiovisuales de la Universidad autónoma de Bucaramanga, donde a diario se corre el riesgo de sufrir un accidente cuando se hace los preparativos para una grabación en el estudio o...
- Autores:
-
Silva López, Edson Arturo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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La realización de este proyecto de grado se llevo a cabo bajo el problema que se presenta en el centro de producciones audiovisuales de la Universidad autónoma de Bucaramanga, donde a diario se corre el riesgo de sufrir un accidente cuando se hace los preparativos para una grabación en el estudio o cuando los estudiantes se encuentran ejerciendo sus actividades académicas en dicho lugar. Bajo los objetivos trazados, para lograr minimizar el riesgo y optimizar el uso del set de grabación, el proyecto se dividió en tres etapas. La primera, donde se deja claro el camino a seguir para la solución del problema a tratar, en la segunda se hace énfasis en el tipo de solución que el diseñador propone para el sistema. Finalmente en la tercera se logra hacer la selección de diversos elementos que complementan y hacen parte fundamental de la estructura de diseño del sístema. |
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Bajo los objetivos trazados, para lograr minimizar el riesgo y optimizar el uso del set de grabación, el proyecto se dividió en tres etapas. La primera, donde se deja claro el camino a seguir para la solución del problema a tratar, en la segunda se hace énfasis en el tipo de solución que el diseñador propone para el sistema. Finalmente en la tercera se logra hacer la selección de diversos elementos que complementan y hacen parte fundamental de la estructura de diseño del sístema.LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABLAS INTRODUCCIÓN 1.1. Objetivo general 1.1.1. Objetivos específicos 1.2. Planteamiento del problema y Justificación 1.3. Antecedentes 1.4. Metodología de diseño 1.4.1. Definición del problema 1.4.2. Estudio del estado del arte y antecedentes 1.4.3. Análisis de diseño 1.4.4. Evaluación 1.4.5. Implementación 1.4.6. Resultados esperados 1.5, Marco teórico 4.5.1. Mecanismos de transmisión de movimiento 1.5.1.1. Sistemas de poleas 1.5.1.4.1. Sistema simple de poleas con correa 1.5.1.2. Sistemas de engranes 4.542.141. Sistema piñón cadena 4.8.1.2.4.1. Relación de velocidades 1,6, Teoría de Control 1.6.1. Controlador proporcional 1.6.2. Controlador Pl 1.6.3. Controlador PD 1.6.4. Controlador PID ETAPA 11 2.1. Propuesta de diseño 2.2. Selección del método mecánico de transmisión de movimiento 2.2.1. Selección del piñón 2.3. Normas técnicas 2.3.1. Garganta de la polea 2.3.2. Factor de seguridad o de diseño 3. ETAPA Ill 3.1. ANÁLISIS MATEMÁTICO 3.1.1. Determinación del momento flector a la viga de soporte 3.2. Selección de motores para la orientación de la lámpara 3.3. Determinación del torque para selección del motor de traslación 3.4. Selección del sistema de control para la orientación y posición 3.4.1. Cálculo de la función de transferencia en lazo abierto 3,5. Selección del PLC 3.6. Selección de la comunicación 3.7. Selección fuente de alimentación Conclusiones Anexos BibliografíaEspecializaciónThe realization of this degree project was carried out under the problem which is presented at the center of audiovisual productions of the Autonomous University of Bucaramanga, where there is a daily risk of have an accident when making preparations for a recording in the study or when students are exercising their activities academics there. Under the established objectives, in order to minimize the risk and optimize the use from the recording set, the project was divided into three stages. The first, where the path to follow for the solution of the problem to be dealt with is made clear, in the second, emphasis is placed on the type of solution that the designer proposes for the system. Finally in the third it is possible to make the selection of various elements that complement and are a fundamental part of the system design framework.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de posicionamiento y orientación para el equipo de iluminación del CPA de la UNAB operado remotamentePositioning and orientation system for the lighting equipment of the CPA of the UNAB operated remotelyEspecialista en Automatización IndustrialUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaEspecialización en Automatización Industrialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPIndustrial automationIndustrial engineeringTechnological changeAutomatic controlAutomatic machineryAudiovisualRiskAccidentRecording setSystemTheater lightingData transmission systemsAutomatización industrialIngeniería industrialCambio tecnológicoControl automáticoMaquinaria automáticaIluminación de teatrosSistemas de transmisión de datosAudiovisualRiesgoAccidenteSet de grabaciónSistemaSHIGLEY, Joseph Edward. 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Diseño de Maquinas Teoría y Practica, 2° Ed, Compañía Editorial Continental, 1987.HAKAS M., RAMÍREZ 1., CANETTI R., "Diseño de Compensadores", JE, 2000, [en línea]. <http://ie.fing.edu.uy/ense/asign/contr1/tutorial/compensador/index.ht mi> [citado en 20 de Septiembre de 20111.Aprendemos tecnología, Mecanismos de transmisión de movimiento, [en línea]. <http://aprendemostecnologia.org/maquinas-ymecanismos/mecanismos-de-transmision-del-movimiento/> [citado en 13 de Septiembre de 2011].Siemens, “Catálogo de Productos", Lista de precios 2011, (en línea]. <http:/www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/medias/PD FS/77.pdf> [citado en 5 de Noviembre de 2011].SAE, handbook. Tabla E-20, Propiedades de los aceros. 1986, Pág. 2.45:Emilio Larrodé Pellicer. Grúas, Reverte, 1996.Guía para la presentación de referencias bibliográficas [en línea] < htip://evirtual.tasalle.edu.co/info_pbasica/nuevos/guia/GuiaClaseNo.3. paf> [citado en 7 de Noviembre de 2011],ORIGINAL2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdf2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdfTesisapplication/pdf15020865https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18595/1/2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdfda3fad6910d97ad57769cb43d62cdaeaMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18595/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdf.jpg2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6996https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/18595/3/2011_Tesis_Edson_Silva_Lopez.pdf.jpg17865de7216627d82b8eb0ef352e65aeMD53open access20.500.12749/18595oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/185952024-01-24 11:53:58.237open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |