Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

En este documento se detallan procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta...

Full description

Autores:

Alarcón Montañez, Santiago Alexander
Jaimes Palacios, Sergio Antonio
Chio Cho, Nayibe
Rueda, Oscar Eduardo

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/29155

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/29155

Palabra clave:

Mobile Robot
Maintenance
Parameterization
Electric motors
Robot móvil
Mantenimiento
Parametrización
Motores eléctricos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/