Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga
En este documento se detallan procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta...
- Autores:
-
Alarcón Montañez, Santiago Alexander
Jaimes Palacios, Sergio Antonio
Chio Cho, Nayibe
Rueda, Oscar Eduardo
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/29155
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/29155
- Palabra clave:
- Mobile Robot
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En este documento se detallan procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta las pruebas de consumo energético de sus motores eléctricos. |
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