Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

En este documento se detallan procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta...

Full description

Autores:
Alarcón Montañez, Santiago Alexander
Jaimes Palacios, Sergio Antonio
Chio Cho, Nayibe
Rueda, Oscar Eduardo
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/29155
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/29155
Palabra clave:
Mobile Robot
Maintenance
Parameterization
Electric motors
Robot móvil
Mantenimiento
Parametrización
Motores eléctricos
Rights
License
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