Transportador terrestre no tripulado

El transportador terrestre no tripulado tiene una gran variedad de objetivos y se puede justificar como un proyecto integrador en todos sus tópicos posibles pues se emplea en actividades multidisciplinares como son: la parte Militar (manipulador de minas terrestres), Vehículo Espacial (simulador Pha...

Full description

Autores:
Salcedo Eugenio, Gustavo Adolfo
Jurado León, Benjamín Enrique
Salgero, Anuar Adolfo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2001
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/27855
Palabra clave:
Mechatronic
Electromechanics
Ground transporter
Armed conflict
Explosive devices
Manufacturing processes
Development scientific and technology
Manipulators (Mechanism)
Industrial robots
Mecatrónica
Procesos de manufactura
Desarrollo científico y tecnológico
Manipuladores (Mecanismo)
Robots industriales
Electromecánica
Transportador terrestre
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Artefactos explosivos
Rights
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description El transportador terrestre no tripulado tiene una gran variedad de objetivos y se puede justificar como un proyecto integrador en todos sus tópicos posibles pues se emplea en actividades multidisciplinares como son: la parte Militar (manipulador de minas terrestres), Vehículo Espacial (simulador Phatfinder - recolector de muestras en otros planetas), Fabricación Automatizada en la Industria (empresarial - herramienta automatizada), Salud (auxiliar para personas con incapacidades físicas). Estos son unos pocos ejemplos en los cuales el transportador terrestre no tripulado, pues quién lo obtenga tendrá a su mano una herramienta con un sin fin de utilidades.
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FERDIANAND P. BERR, E. RUSSELL JOHSTON Jr.. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática. México : Editorial MC GrawHill, 1999, 599 p.
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Estos son unos pocos ejemplos en los cuales el transportador terrestre no tripulado, pues quién lo obtenga tendrá a su mano una herramienta con un sin fin de utilidades.PregradoThe unmanned ground transporter has a wide variety of objectives and can be justified as an integrative project in all its possible topics because it is used in multidisciplinary activities such as: the Military part (land mine manipulator), Space Vehicle (Phatfinder simulator - sample collector on other planets), Automated Manufacturing in Industry (business - automated tool), Health (assistant for people with physical disabilities). These are a few examples in which the unmanned ground transporter, because whoever obtains it will have at their hand a tool with endless uses.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Transportador terrestre no tripuladoUnmanned ground transporterIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaIMK-1789info:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicElectromechanicsGround transporterArmed conflictExplosive devicesManufacturing processesDevelopment scientific and technologyManipulators (Mechanism)Industrial robotsMecatrónicaProcesos de manufacturaDesarrollo científico y tecnológicoManipuladores (Mecanismo)Robots industrialesElectromecánicaTransportador terrestreConflicto armadoArtefactos explosivosALONSO, Marcelo. FINN, J. Edward. Física Vol. II: Mecánica. U.S.A. : Wilmington, Delaware, E.U.A. Adison-Wesley Iberoamericana, S.A., 1986, 451 p.Serway. Física Tomo I. México : McGraw-Hill Interamericana Editores, S.A.de C.V.,1996, 645 p.Eugene A. Avallone. Manual of the Mechanical Engineer. U.S.A. : MarksD Standard Handbook for Mechanical Engenieer, 1999, 1053 p.Dennis G. Zill. Cálculo con Geometría Analítica. México : Grupo Editorial Iberoamérica , 1987,1014 p..Larson, Hostetler. Edwards, Cálculo Volumen 1 Sexta Edición. Madrid: Concepción Fernández Madrid, S.A.U., 1999, 895 p.Laurousse. Set Estudiantil de Física. Santa Fe de Bogotá Editorial Printer Latinoamericana Ltda., 1991, 202 p.PURCELL, J. Edwin. VARBERG. Dale. Cálculo con geometría analítica. México: Editorial Prentice Hall, 1992, 924 p.DAX, Philippe. Lenguaje C. Madrid (España): Editorial Paraninfo, S.A., 1987, 203 p.FERDIANAND P. BERR, E. RUSSELL JOHSTON Jr.. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática. México : Editorial MC GrawHill, 1999, 599 p.ORIGINAL2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdf2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdfTesisapplication/pdf24706462https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/27855/1/2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdf7cf67834733658f40c951c345b73f882MD51open accessTHUMBNAIL2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdf.jpg2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8006https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/27855/3/2001_Tesis_Gustavo_Salcedo.pdf.jpg2759d467d43a9cbaac71f4352bb4179bMD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/27855/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/27855oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/278552025-01-23 22:01:07.005open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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