Sistema para el desarrollo de estrategias de control ON/OFF, PID y LQR aplicadas al helicóptero QUANSER 2 DOF del laboratorio de control de la facultad tecnológica
En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica con la finalidad de apoyar el aprendizaje de los estudiantes a...
- Autores:
-
Guatibonza Pérez, Jhon Alexander
Porras Rodríguez, Cristian Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/25369
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/25369
- Palabra clave:
- On/off
Pid
Lqr
Control
Ingeniería en Control – Tesis y Disertaciones Académicas
Reguladores eléctricos
Sistemas de control digital.
Control automático
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica con la finalidad de apoyar el aprendizaje de los estudiantes a lo largo de la carrera. Para el desarrollo de este proyecto, primero se debieron resolver problemas que contenía la planta ya que sin la solución de estos no se podía avanzar. Dichos problemas fueron: el mal estado de uno de los motores y la falta de mantenimiento a la planta, con la solución de estos problemas se procede a realizar la comunicación entre el módulo de control con el PC, para poder verificar las entradas (encoders) y salidas (motores), posterior a esto se halla el modelo de la planta que se utilizará para diseñar las estrategias de control que serán implementadas en el sistema, para verificar que el diseño de los controladores esté bien estos se simularon para así realizar su posterior implementación, de esta forma se dispone a realizar la interfaz de usuario para que el estudiante pueda interactuar con las variables de los controladores, dado que el sistema se plantea como una herramienta de apoyo en la metodología de enseñanza, a manera de anexo se encuentran las guías de usuario, mantenimiento y prácticas de laboratorio del sistema. |
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Dichos problemas fueron: el mal estado de uno de los motores y la falta de mantenimiento a la planta, con la solución de estos problemas se procede a realizar la comunicación entre el módulo de control con el PC, para poder verificar las entradas (encoders) y salidas (motores), posterior a esto se halla el modelo de la planta que se utilizará para diseñar las estrategias de control que serán implementadas en el sistema, para verificar que el diseño de los controladores esté bien estos se simularon para así realizar su posterior implementación, de esta forma se dispone a realizar la interfaz de usuario para que el estudiante pueda interactuar con las variables de los controladores, dado que el sistema se plantea como una herramienta de apoyo en la metodología de enseñanza, a manera de anexo se encuentran las guías de usuario, mantenimiento y prácticas de laboratorio del sistema.In this project, a practical teaching system is carried out for three control strategies, ON / OFF, PID and LQR applied in the QUANSER 2 DOF Helicopter of the Francisco José de Caldas District University, Faculty of Technology in order to support the learning of the students throughout the career. For the development of this project, the plant's problems had to be solved first, since without their solution, no progress could be made. These problems were: the bad state of one of the motors and the lack of maintenance to the plant, with the solution of these problems, the communication between the control module and the PC is carried out, in order to verify the inputs (encoders) and outputs (motors), after this is the plant model that will be used to design the control strategies that will be implemented in the system, to verify that the design of the controllers is correct, these were simulated in order to carry out their subsequent implementation, in this way the user interface is prepared so that the student can interact with the variables of the controllers, since the system is proposed as a support tool in the teaching methodology, as an annex are the system user guides, maintenance, and lab practices.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2On/offPidLqrControlIngeniería en Control – Tesis y Disertaciones AcadémicasReguladores eléctricosSistemas de control digital.Control automáticoControlLqrOn/offPidSistema para el desarrollo de estrategias de control ON/OFF, PID y LQR aplicadas al helicóptero QUANSER 2 DOF del laboratorio de control de la facultad tecnológicaSystem for the development of control strategies ON / OFF, PID and LQR applied to the QUANSER 2 DOF helicopter of the control laboratory of the technological facultyMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGuatibonzaPérezJhonAlexander2020PorrasRodríguezCristianCamilo2020 .pdf.jpgGuatibonzaPérezJhonAlexander2020PorrasRodríguezCristianCamilo2020 .pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7364https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/047881dd-cc8d-453b-9f33-1b2e02d08130/download948c3c545035e334d41242a7b590c111MD55GuatibonzaPérezJhonAlexander2020PorrasRodríguezCristianCamilo2020 Anexo 1.pdf.jpgGuatibonzaPérezJhonAlexander2020PorrasRodríguezCristianCamilo2020 Anexo 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