Modelo de navegación basado en georreferenciación interior para la Universidad Distrital

Este trabajo se propone un sistema de navegación interior utilizando tecnología bluetooth BLE, el cual determina la posición de un usuario de acuerdo a la potencia con la que se recibe una serie de señales provenientes de transmisores cuya posición es conocida. Para la interacción del usuario con el...

Full description

Autores:
Sánchez León, Ludwing Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40461
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/40461
Palabra clave:
Navegación interior
Trilateración
Georreferenciación
BLE
Posicionamiento
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de navegación interior
Tecnología bluetooth BLE
Aplicaciones móviles - Flutter y Firebase
Modelos de pérdida de trayectoria
Indoor navigation
Trilateration
Georeferencing
BLE
Possitioning
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Atribución 4.0 Internacional
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description Este trabajo se propone un sistema de navegación interior utilizando tecnología bluetooth BLE, el cual determina la posición de un usuario de acuerdo a la potencia con la que se recibe una serie de señales provenientes de transmisores cuya posición es conocida. Para la interacción del usuario con el sistema de posicionamiento, se diseñó una aplicación móvil con flutter y firebase. Además, para determinar la relación entre la potencia de la señal y la distancia al transmisor, se propone una alternativa polinomial para el modelo log distance path-loss que mejora la exactitud de la distancia calculada principalmente para distancias menores a tres metros y mayores a once metros. Finalmente, se encontró que el método min-max tiene mejor exactitud que el método clásico de trilateración para determinar la posición a partir de las distancias calculadas a los nodos de referencia.
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spelling Daza Corredor, Alejandro Paolowill be generated::orcid::0000-0002-3089-1233600Sánchez León, Ludwing AlejandroDaza Corredor, Alejandro Paolo [0000-0002-3089-1233 ]2024-09-06T15:31:01Z2024-09-06T15:31:01Z2023-11-16http://hdl.handle.net/11349/40461Este trabajo se propone un sistema de navegación interior utilizando tecnología bluetooth BLE, el cual determina la posición de un usuario de acuerdo a la potencia con la que se recibe una serie de señales provenientes de transmisores cuya posición es conocida. Para la interacción del usuario con el sistema de posicionamiento, se diseñó una aplicación móvil con flutter y firebase. Además, para determinar la relación entre la potencia de la señal y la distancia al transmisor, se propone una alternativa polinomial para el modelo log distance path-loss que mejora la exactitud de la distancia calculada principalmente para distancias menores a tres metros y mayores a once metros. Finalmente, se encontró que el método min-max tiene mejor exactitud que el método clásico de trilateración para determinar la posición a partir de las distancias calculadas a los nodos de referencia.This research proposes a navigation system using BLE technology, which determines the position of an user based on the power of the signal received from a series of transmitters which are located in fixed locations. To interact with the system it was created a mobile application using flutter and firebase. The relation between the received signal strength and the distance to certain transmitter it was created a polynomial model as an alternative to the log distance path loss model that increases the accuracy of the calculated distance, specially for distances lower than three meters and greater than eleven meters. Finally, it was found that the min max trilateration method has better accuracy than the traditional trilateration method to determine the position from the distance to the reference nodes.pdfspaAtribución 4.0 InternacionalAtribución 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Navegación interiorTrilateraciónGeorreferenciaciónBLEPosicionamientoIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de navegación interiorTecnología bluetooth BLEAplicaciones móviles - Flutter y FirebaseModelos de pérdida de trayectoriaIndoor navigationTrilaterationGeoreferencingBLEPossitioningModelo de navegación basado en georreferenciación interior para la Universidad DistritalGeoreferencing based navigation model for District UniversitybachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALSanchezLeonLudwingAlejandro2023.pdfSanchezLeonLudwingAlejandro2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf4881311https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c3179afe-1771-471e-bc2c-64ed01eadbb3/download657366cc20bf14a2700e6ffd0c1c8251MD51Formato Licencia de Uso y Publicación Signed.pdfFormato Licencia de Uso y Publicación Signed.pdfLicencia de publicaciónapplication/pdf761855https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fe8a9c40-24fa-4c2b-8e41-0b93d588bd0b/downloadc9da71b5eb65c60e765f847ef57fee65MD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0ae6550f-7ba0-4564-afee-3006215f8a2e/download0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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